知情意モデルに基づく福祉指向インタラクティブインターフェイス

1997 年度 実績報告書

• 研究課題/領域番号: 09838007
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 研究機関: 宇都宮大学
• 研究代表者: 山口 亨 宇都宮大学, 工学部, 助教授 (40251079)
• キーワード: 情報インフラストラクチャ / 福祉指向 / 知情意の工学的モデル / 知的インターフェイス / 感情・意図の検出

研究概要

情報インフラストラクチャの整備が急激に進み各家庭に浸透しつつある今日、それを(体力の衰えたお年寄りの)弱者へ有効に利用できるように工夫した新たな機能を持つ知的インターフェイスを実現することが重要である。本研究では、このような弱者の立場に立った知的インターフェイスにおける重要な機能、すなわち、1.キ-やマウスなどを用いずに体表現や言葉によりユーザの意図をシステム側が把握する機能、2.知情意モデルによりユーザの体表現から(怒っている困っている等の)感情をシステム側が自ら把握しユーザへのガイドやサポートへ結び付ける機能の実現を目的とする。
平成9年度は、体表現や部屋全体を写す画像情報等が得られる部屋に住む弱者が、情報機器や福祉機器を利用する場合を想定し、下記の1、2の研究課題に分割し、個別に研究を進めてきた。
1.体表現や言語からの意図するコマンドサインの認識とサインの追加・修正の研究
ユーザの体表現や言語表現は必ずしも意味のあるコマンドサインとは限らないため、ユーザの状況から意味あるサインを抽出する研究を実施し、また、弱者が簡単なサインで複数のコマンドを実行できるサインの追加・修正機構の研究を実施した。さらに、キーボードを用いずに簡単な体表現により、情報機器や福祉機器(自律移動可能な歩行補助器等)の利用を実現する手法の研究を実施した。
2.体表現や言語に基づく感情等の検出とガイドやサポート手法の研究
ユーザの感情等を検出するため、知情意の工学的モデルの研究を進め、感情・意図モデルに関する研究を実施した。さらに、同様な体表現の断片がユーザの別の意図に使用されるケースへの対応や、怒ったり困ったりした状況下における情報機器のガイド手法や福祉機器のサポート手法の研究を実施した。
以上の課題の実施により、福祉指向の知的インターフェイス実現の基礎となる成果を得た。

研究成果

• [文献書誌] Xue-Bin LIANG: "On the Absolute Exponential Stability of Neural Networks with Globally Lipschitz Continuous Activation Functions" IEICE Trans.on INF. & SYST.E80-D巻 6号. 687-690 (1997)
• [文献書誌] Xue-Bin LIANG: "Necessary and Syfficient Condition for Absolute Exponential Stability of a Class of Nonsymmetric Neural Networks" IEICE Trans.on INF. & SYST.E80-D巻 8号. 802-807 (1997)
• [文献書誌] Xue-Bin LIAN: "On the Analysis of Global and Absolutc Stability of Nonliner Continuous Neural Networks" IEICE Trans.on Fundamentals. E80-A巻 1号. 223-229 (1997)
• [文献書誌] Xue-Bin LIANG: "On the Global Asymptotic Stability Independent of Delay of Neural Networks" IEICE Trans.on Fundamentals. E80-A巻 1号. 247-250 (1997)
• [文献書誌] Xue-Bin LIANG: "Absolute Exponetial Stability of Neural Networks with Asymmetric Connection Matrices" IEICE Trans.on Fundamentals. E80-A巻 8号. 1531-1534 (1997)
• [文献書誌] Zhixiong Xu: "Multiple Rules in a Fuzzy Associative Memory Matrix" Journal of Signal Processing. 1巻 3号. 205-210 (1997)
• [文献書誌] T.hashimoto: "Model of Knowledge,Emotion and Awareness" The 6th IEEE International Workshop on Robot and Human Communication,Sendai,Japan. 1巻. 326-331 (1997)
• [文献書誌] T.Yamaguchi: "Chootic Evolutionary Processing for Intelligent Agents" The 4th Int.Conf.on Neural Information Processing The Annual conference of the Asian Pacific Neural Network Assembly. 1巻. 170-177 (1997)
• [文献書誌] Zhixiong Xu: "Japanese Sign Language Recognition System Using Image Processing" 日本ファジィ学会誌. 10巻1号. 150-156 (1998)
• [文献書誌] 橋本智己: "Rasmussen モデルに基づく知識獲得" 日本ファジィ学会誌. 10巻2号(印刷中). (1998)
• [文献書誌] 片山善治: "マルチメディア産業応用技術大系(第3編第3章第7節)" フジ・テクノ・システム, 1206 (1997)
• [文献書誌] 谷萩隆嗣: "ニューラルネットワークとファジィ信号処理" コロナ社, 233 (1998)
• [文献書誌] T.hashimoto: "Welfare Intelligent Robots and its Emotion Oriented Interface Soft Computing in Robotics" Physica-Verlag(Heidelberg)(印刷中),