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システムモデリング(同定)は現実のシステムを記述する(数学的)モデルを構築することであり、本来何らかの目的を持って行われるものである。従来システムのモデリング(同定)に関する研究はこのような目的を意識することなく、手法そのものに関する議論を中心に行なわれていたため、研究の進展については近年やや行き詰まった印象を受ける状況に至っていた。そこで本研究では制御のためのシステムモデリングをどのように行なうかについての検討を行なうこととし、本年度は下記についての考察を行なった。
1.複数個の局所モデルによる非線型システムモデルに基づく制御
操業領域あるいは時間によって、複数個の局所モデルの中から適当なモデルを一つ取り出す、複数個の局所モデルの組み合わせによる非線形システムモデル化手法について、操業領域(あるいは時間)の分割の自動化アルゴリズムを開発した。さらに海外共同研究者(Foss)と局所モデル群を用いた非線型システムモデルによる制御について討論を行なった。
2.進化型計算法を用いた非線形システムの同定法に関する考察
遺伝的アルゴリズムや進化戦略など生物の進化を模倣することによって最適化を行なう進化型計算法を用いて、一般的な構造をもつ非線形システムの同定法を開発を進めた。その一つの成果として、鉄鋼圧延プロセスのセットアップモデルの自動構成を行なう支援ツールを開発した。
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