| 研究課題/領域番号 |
10308010
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| 研究機関 | 名古屋大学 |
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研究代表者 |
鳥脇 純一郎 名古屋大学, 工学研究科, 教授 (30023138)
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| 研究分担者 |
森 健策 名古屋大学, 工学研究科, 助手 (10293664)
齋藤 豊文 名古屋大学, 難処理人工物研究センター, 助教授 (40235057)
末永 康仁 名古屋大学, 工学研究科, 教授 (60293643)
長谷川 純一 中京大学, 情報科学部, 教授 (30126891)
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| キーワード | 3次元画像処理 / 手術シミュレーション / 仮想化内視鏡 / ナビゲーション診断 / バーチャルリアリティ / ボリュームレンダリング / 仮想化された人体 / 医用画像 |
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| 研究概要 |
1 ナビゲーション診断の基礎技術を検討し、体系的に整理した結果、
(a)パスの選択と自動生成、 (b)高速の表示、 (c)観測画面を介してのインタラクティブな情報入力、 (d)リアルタイム計測、 (e)臓器変形、 (f)ナビゲーションの記録、 (g)臓器の認識、
を取り上げることにした。
2 パスの自動生成は、長い管腔臓器の場合には細線化で心線を抽出してパスとする。そのために、細線化手法の開発、改善を図り、二値画像の細線化における偽枝の出現を制御するパラメータを持つ細線化法、および、3次元濃淡画像の尾根線追跡を4次元曲面の曲率情報に基づいて行う手法を開発した。
3 ナビゲーション記録の一部として、仮想化内視鏡による観察時に臓器壁面で見えなかった部分を自動検出し、表示するシステムを開発した。
4 インタラクテイブ入力機能として、ボリュームレンダリング画像の上で観察者が気づいた関心領域をその画面を通じて入力できる方法を開発した。これは、ボリュームレンダリング画像ではセグメンテーションができていない事から、かなり工夫を要する課題であるが、一応の解明を見た。
5 臓器変形の一例として、臓器の仮想展開を考え、従来の方法を改善した。すなわち、切開線を任意の位置に入れることができ、また、展開の機銃となる臓器の形状モデルをシステムが自動抽出できるようにした。これを実際の胃のCT像に適用し、また、同じ患者の胃摘出標本との比較もおこない、胃壁ひだが展開後においてもよく観察できることを確認した。
6 臓器の認識を行うモデルベースの手法を、気管支、拝領域輪郭面、大動脈、等に対して開発し、基礎実験を行った。また、医学知識との対応付けも重要であると考え、気管支枝名の自動生成アルゴリズムを開発し、実験中である。
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