研究課題
仮想現実空間では、空間内で行動する「アバター」と呼ばれるものがユーザーを代表して行動する。アバターは、ユーザーの代表であるから、必ずしも人間の姿・形をしている必要はない。しかし、一方では、人間の姿形をしており、行動も人間に似ている「ロボット」であることが望ましい。人間の行動を計算機上でシミュレーションするのはいわゆるアニメーションである。今年度の主な研究成果の一つは、ヒューマン・アニメーションにおいて、(空間内の)人間の行動がより現実の人間の行動に近くなるように動力学を使った制御を導入したアニメーション手法を開発したことである。
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