消散システム理論によるロバスト制御系設計

1998 年度 実績報告書

• 研究課題/領域番号: 10555142
• 研究種目: 基盤研究(B)
• 研究機関: 名古屋大学
• 研究代表者: 鈴木 正之 名古屋大学, 工学研究科, 教授 (20023286)
• 研究分担者: 佐藤 光政 川崎重工業(株), 航空宇宙事業本部, 研究員 ; 安藤 嘉則 名古屋大学, 工学研究科, 講師 (70242831) ; 穂高 一条 名古屋大学, 工学研究科, 助手 (00293663) ; 坂本 登 名古屋大学, 工学研究科, 講師 (00283416) ; 杉本 謙二 名古屋大学, 工学研究科, 助教授 (20179154)
• キーワード: 消散システム / 位相余裕 / ゲイン余裕 / 受動性 / ロバスト制御

研究概要

平成10年度は以下のような研究を行った.
●安定余裕を考慮した制御システム設計理論の展開
一人力一出力制御システムに対して確立された位相余裕を指定できるγ-正実性と位相特性の関係に基づいたロバスト制御系設計理論を多入力多出力システムへ拡張することを行った。
また、この設計法をサンプル値制御システム・離散時間制御システムに適用するための理論の拡張を行った。
●シミュレータの開発
コントローラと組み合わせ本設計理論の有用性及び汎用性を示すシミュレーション実験を行うために,任意のプラントを容易に実現可能とする制御対象を模擬する装置(シミュレータ)の開発に着手した。この装置においては,システムを模擬するプログラムにおけるサンプル時間が模擬するシステムの位相遅れと密接な関係があるので,できるだけサンプル時間の短い装置を得るための検討を行いながら,サンプル時間と位相特性の関連を検討できるような仕様を検討した。

研究成果

• [文献書誌] 穂高 一条,他: "指定されたゲイン余裕と位相余裕を確保するコントローラの設計" 計測自動制御学会論文集. 35-5. (1999)
• [文献書誌] 穂高 一条,他: "開ループシステムの消散性に基づくロバスト制御" システム制御情報学会誌. 43. (1999)
• [文献書誌] 杉本謙二,他: "サンプル値制御系のγ-正実性と位相特性" 計測自動制御学会論文集. 35-1. 71-76 (1999)
• [文献書誌] K,Sugimoto,et.al.: "On γ-positive real sampled-data control systems" Proceedings of MTNS98. (1999)
• [文献書誌] M.Suzuki,et.al.: "Control design of nonlinear singularly perturbed system-in the case of the linearizable subsystems" Proceedings of MTNS98. (1999)
• [文献書誌] I.Hodaka,et.al.: "Loopshaping by Quadratic Constrains on Open-Loop Transfer Functions" Learning,Control and Hybrid Systems,Springer Lecture Notes in Control and Information Sciences. 416-413 (1999)