| 研究概要 |
(1)システム同定実験とモデル化
前年度のまでの成果に基付いて,多入力多出力制御システムとしてのシステム同定実験を行った.3個のアクチュエータから3個のセンサまでの伝達関数行列を,2個のアクチュエータから2個のセンサまでの伝達関数行列モデルに簡易化し,部分空間同定法を適用した結果,ほぼ妥当な伝達関数行列を同定できた.さらに外乱としての入射波の音圧から2個のセンサまでの伝達関数行列については,入射音圧測定マイクロファンの位置の選定に困難さを伴ったが,部分空間法を用いて妥当な同定結果を得た.
(2)制御系の設計と制御実験;
上の同定結果に基付いて,2通りの制御システムを設計し,制御実験を行った.
1)フィードフォワードとフィードバックを併用した2自由度制御システム
2)内部モデル制御に基付くフィードバック制御システム
これらの制御システムは制御用センサーの数に関連して,それぞれの利害得失を持つが,いずれも良好な制御性能を持つことを立証できた.
これらの実験を行うため,共同研究者の三谷祐一朗は4回にわたって立命館大学に出張した.また,これらの実験結果は,1)日本機械学会・日本音響学会共催シンポジウム-音響・振動に係わる両学会の交流拡大を目指して-2000年3月16日(木),17日(金),日本大学船橋校舎(千葉),2)日本機械学会関西支部第75期定時総会・講演会,3月16日(木),17日(金),立命館大学琵琶湖草津キャンパス,において講演発表の予定.
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