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(1)歪取り作業の定量化
非線形有限要素法による歪み取りの解析を行い(汎用ソフトANSYSを使用)、線状および点状加熱による変形量を求める手順を確立した。
(2)高精度計測法の実用化
市販ディジタルカメラを使って船殻ブロックの形状計測を行い、解析ソフトで3次元形状を求め、計測精度を確認した。実用精度を得るには更なる改良が必要であることが分かった。
(3)組立シミュレーション
遺伝的アルゴリズムを応用して、ブロック搭載の最適化シミュレーションを行うプログラムを開発した。また、有限要素解析法を使って、船体ブロック搭載時の変形量を求める手法を検討した。
(4)人体モデルによる作業性シミュレーション
シミュレーションソフトTransom Jackを購入し、溶接作業者をコンピュータ上でモデル化して(ヒューマンモデル)、組立作業時の身体負荷をシミュレートした。
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