| 研究概要 |
本研究は、高専の機械工学科の高学年生を対象とした制御教育に使用する、OHP用の光透過性を持たせた基本的な「制御教材」及び、これを補う視覚教材を統合した可搬型教材システムを開発している。教材は次の5体系より構成されている。
1概論・導入用教材(ビデオ教材,シーケンス制御:電気洗濯機モデル,プロセス制御:水位調節機,フィードバック制御:遠心調速機,プログラム制御:選別機)
2要素・特性用教材(模型式可動教材,バネ利用比例要素,ダンパ利用微分要素,ポンプ利用積分要素,バネーダンパ利用1次遅れ要素,バネーダンパ重り利用2次遅れ要素,のOHPプロジェクタ用教材)
3制御の基本5要素を電気的にシミュレートできる発振装置式教材
4システム制御用教材(アクティブ振動制御教材,フィードバック制御教材及びこれらをOHPプロジェクタ用化した教材)
5NCマシニングセンタのプログラム改修(加工軌跡をパソコン表示)
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