| 研究分担者 |
余 永 鹿児島大学, 工学部, 助教授 (20284903)
辻尾 昇三 鹿児島大学, 工学部, 教授 (40081252)
田中 信行 鹿児島大学, 医学部, 教授 (40041454)
衛藤 誠二 鹿児島大学, 医学部・附属病院, 助手 (70295244)
末吉 靖宏 鹿児島大学, 教育学部, 助教授 (30196688)
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| 研究概要 |
本研究の目的は、脳卒中片麻痺下肢患者の機能回復訓練運動の反復回数増加を容易にし、促通的集中運動療法を可能にする訓練支援システムの開発を行うことである.本年度は,前年度に製作した訓練支援システムの評価・改良を行うとともに,臨床試験による治療成績の検討を行った.
1.訓練支援システムのハードシステム
水平面内において直交2方向に移動する足置台上で足自身は3自由度の姿勢を変えられる機構とした.本装置で訓練運度を行った結果,足の姿勢は屈曲・伸展と内転・外転の2自由で十分であることが判明した.なお,足置台の水平面内移動に関して摩擦抵抗および慣性抵抗が若干大きく,重症の患者によっては適用できないことが明らかになった.この点の改良は今後の課題であるが,大部分の患者に対しては使用可能であった.
2・訓練支援システムと患者とのインターフェース
足の目標運動軌道と患者の足の実際の軌道をCRT画面上に同時に提示し,バイオフィードバックを用いて治療効果を上げるためのインターフェースを工夫した.また,目標軌道も位置だけの目標軌道,移動速度を示すマーカーを加えた目標軌道,目標軌道に実際の足の軌道をミラー像で提示するものなど,各種の訓練・検査モードを選択できるようにした.また,データの蓄積,解析用の各種のソフトも製作した.
3.脳卒中患者による機能回復訓練運動とその評価
一側大脳半球損傷を持つ脳卒中患者群に対して,本システムを用いて,検査・訓練を行った.側通的集中訓練の結果,患側下肢の運動機能の向上が認められた.また,非麻痺側下肢には巧緻性運動技能の点でかなりの機能低下が認められ,この機能障害の発生メカニズムと日常生活動作能力への影響についての検討の重要性が明らかになった.
製作した訓練支援システムは,まだ若干の改良は必要なものの,脳卒中片麻痺下肢患者の多方面の訓練・評価に使用できることが明らかになった.
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