対象物へ視覚性に上肢到達運動を行う場合には、ターゲットの視覚空間情報のみならず、行動者自身の手の視覚像の情報も大切である。手の情報には体性感覚由来のものと視覚情報由来のものがあるが、通常は分離する事が困難であるが、課題装置を工夫することで、実際の手の運動と手の視覚像を解離させた。運動前野のなかでも背側部では、眼の運動に関連する細胞活動が、背側部前方で見つかり、この部位が、手の運動制御の他に、視覚情報や眼球運動も関与する可能性が示唆された。さらに背側部前方には、注視しているときの眼位を反映していると考えられる細胞活動や、指示信号に関連する細胞なども見つかっている。運動前野背側部では、手の運動などに関連した細胞がほとんどで、眼球運動に関連した細胞は見出せなかった。このような運動前野背側部の前後の差は、これまで知られている解剖学的な皮質間投射の違いと一致していると思われる。 一方は運動前野腹側部では、視覚的な情報に基づいた運動に関与すると考えられるが、われわれは、実際の手の運動と手の視覚的な運動とを解離させると、実際の手の運動の方向性よりも、手の視覚的な運動により関連した細胞活動を見出した。一次運動では、記録された細胞のほとんどが実際の手の運動に関連した活動であり、手の視覚的な運動に関与している細胞がほとんどなかった。また、運動前野の腹側部では、手のどの部位を基準点とするかに依存した活動も見出されており、身体情報の視覚的な側面を用いた運動の制御に関与している事が示唆された。
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