構造物のモニタリングと損傷度検出システム

2001 年度 実績報告書

• 研究課題/領域番号: 11209206
• 研究機関: 京都大学
• 研究代表者: 鈴木 祥之 京都大学, 防災研究所, 教授 (50027281)
• 研究分担者: 武田 展雄 東京大学, 大学院・新領域創成科学研究科, 教授 (10171646) ; 佐藤 忠信 京都大学, 防災研究所, 教授 (00027294)
• キーワード: 健全度モニタリングシステム / 地震時損傷 / 非線形同定 / 同定アルゴリズム / モンテカルロフィルター / 損傷度検出システム / 制御アルゴリズム / 伝統的木造建築物

研究概要

地震時に被害を受けた構造物や経年的劣化を伴う構造物の健全度をモニターする計測・解析システムの開発と構造物の信頼性の向上させるための次世代システムを開発することを目的として、研究分担者3名に研究協力者5名を加えて実施している。
1)構造物の非線形同定法の開発:構造物の非線形動力学特性を同定する目的で,忘却機能を有する最小2乗法とカルマンフィルターによるアルゴリズム、H無限大フイルタリング手法,推定誤差法(PEM)、ウエーブレット手法,ブートストラップ・モンテカルロフィルター手法を用いて非線形システム同定アルゴリズムの開発を行った。
2)構造物の健全度モニタリングシステムの開発:超音波やアコースチック・エミションによる構造物の損傷検出システム技術の開発を行った。また、炭素繊維の導電性を利用したCFRP複合材料を用いて最大歪記憶型パッチセンサの技術開発を行い、最大歪などの計測が可能となった。
3)構造物の地震時損傷評価法の開発:構造物系に含まれる不確定性を考慮した地震時損傷解析法として、確率微分方程式を用いた定式化による方法を開発し、復元力特性を有する非線形構造物系に適用した。構造物や破壊規範に含まれる不確定性が構造物の地震応答や信頼性に大きく影響することが指摘された。
4)構造物の信頼性向上のための技術開発:制御装置の許容限界を考慮した非線形制御アルゴリズムを開発し振動台による制震実験によって制御アルゴリズムの検証を行った。大地震時には、このような非線形制御アルゴリズムが有効であることが分かった。また,伝統的木造建築物の構造メカニズムの解明とダンパー等による耐震性能の向上を目的とした実大振動実験を実施し、伝統的木造建築物は地震時の揺れに対応する機構を有している、さらに制震装置の導入により地震時応答を低減することが可能であり、今後、より有効な構造制御法の開発に期待される。

研究成果

• [文献書誌] W.Q.Zhu, Z.L.Huang, Y.Suzuki: "Equivalent non-linear system method for stochastically excited and dissipated artially integrable Hamiltonian systems"International Journal of Non-Linear Mechanics. 36・5. 773-786 (2001)
• [文献書誌] W.Q.Zhu, Z.L.Huang, Y.Suzuki: "Response and stability of strongly nonlinear oscillators under wide-band random excitation"Int. J. Non-Linear Mech. 36・8. 1235-1250 (2001)
• [文献書誌] S.Saadat, M.Noori, H.Davoodi, Z.Hou, Y.Suzuki, A.Masuda: "Using SMA tendons for vibration control of coastal structures"Journal of Smart Material and Structures. 10. 1-10 (2001)
• [文献書誌] T.Araki, Y.Suzuki: "Seismic damage and reliability analysis of uncertain hysteretic structures based on stochastic differential equations"Proceedings of U.S.-Japan Cooperative Research in Urban Earthquake Disaster Mitigation and Third Grantees Meeting, 15-16 August 2001, University of Washington, Seattle, WA, USA. 164-171 (2001)
• [文献書誌] Y.Suzuki, K.Katagihara, Y.Iwasa, K.Takata M.Yamamoto, M.Goto, A.Kitahara: "Dynamic Characteristics and Seismic Performance of Traditional Wooden Structure by Shaking Table Tests"Proceedings of U.S.-Japan Cooperative Research in Urban Earthquake Disaster Mitigation and Third Grantees Meeting, 15-16 August 2001, University of Washington, Seattle, WA, USA. 328-337 (2001)
• [文献書誌] 須藤, 佐藤, 星谷: "非構造システムの同定・逆問題におけるデータマイニングによる相関ルール抽出"応用力学論文集. 4. 33-40 (2001)
• [文献書誌] Hoshiya, M., Maruyama, O: "Basic Consideration on Non-linear Filter Theory"4th Japan-Korea Workshop on Non-linear System Identification and Structural Health Monitoring, Kyoto Univ., Feb. 261-268 (2001)
• [文献書誌] Hoshiya, M., Maruyama, O: "State Estimation of Conditional Non-linear Gaussian Random Fields"US-Japn Workshop on Smart Structures, Seattle, August. 7-17 (2001)
• [文献書誌] M.Ohtsu, H.Watanabe: "Quantitative Damage Estimation of Concrete by Acoustic Emission"J. Construction and Building Materials. 15. 217-224 (2001)
• [文献書誌] Z.Shi, M.htsu, M.Suzuki, Y.Hibino: "Numerical Analysis of multiple Cracks in Concrete Usin the Discrete Approach"J. Structural Engineering, ASCE. 127・9. 1085-1091 (2001)
• [文献書誌] Z.Shi, M.Ohtsu: "Application of Linear Programming to the limit Analysis of Conical-Shaped Steel Water Tank"J. Structural Engineering. 127・11. 1316-1323 (2001)
• [文献書誌] 渡辺弘史, 村上祐治, 大津政康: "AE法に基づいたコンクリートの定量的損傷度評価法の考察"材料. 50・12. 1370-1374 (2002)
• [文献書誌] 慶 済運, 大津政康: "自然電位の逆解析法に関する研究"セメント協会論文集(Cement Science and Concrete Technology). 55. 271-277 (2001)
• [文献書誌] M.Ohtsu, T.Watanabe: "Stack Imaging of Spectral Amplitudes based on Impact-Echo for Flaw Detection"NDT & E International. 35. 189-196 (2002)
• [文献書誌] N.Takeda: "Recent Advances in Structural Health Monitoring in Japanese Smart Material/Structure System Project"Nondestructive Characterization of Materials X, Green et al.(Eds), Elsevier. 11-18 (2001)
• [文献書誌] N.Takeda: "Summary Report of the Structutural Health-Monitoring Project for Smart Composite Structure Systems"Adv. Composite Mater. 10・2-3. 107-118 (2001)
• [文献書誌] J.B.Park, T.Okabe, N.Takeda, W.A.Curtin: "Electomechanical Modelimg of Unidirectional CFRP Composites Under Tensile Loading Condition"Composites: Part A. 33. 267-275 (2002)
• [文献書誌] 畑 宏明, 曽根 彰, 増田 新: "入力と加速度観測波形のウェーブレット変換によるシステムパラメータの同定"日本機械学会論文集(C編). 67・658. 1735-1742 (2001)
• [文献書誌] Akira Sone, Arata Masuda, Hiroaki Hata: "Identification of System Parameters of Structures by Wavelet Transform of Observed Input and Acceleration Response"Proceedings of the ASME Pressure Vessels and Piping Conference. 428-1. 159-166 (2001)
• [文献書誌] M.Noori, F.G.Yuan, S.Saadat, Z.Hou, A.Hera, A.Masuda, A.Sone: "Recent and On-Going Efforts in Structural Health Monitoring"Proceedings of US-Japan Workshop on Smart Structures for Improved Seismic Performance in Urban Regions. 31-43 (2001)
• [文献書誌] Ryutaro Segawa, Akira Sone, Arata Masuda: "System Identification of MDOF Structures by Wavelet Transform"Proceedings of US-Japan Workshop on Smart Structures for Improved Seismic Performance in Urban Regions. 71-80 (2001)
• [文献書誌] Tadatoshi Furukawa, Masashi Ito, Kiyoji lzawa, Mohammad Noori: "System Identification of Base-Isolated Building using Seismic Response Data"Proceedings U.S.-Japan Joint Workshop and Third Grantees Meeting, U.S.-Japan Cooperative Research on Urban Earthquake Disaster Mitigation. 184-197 (2001)
• [文献書誌] Michiyuki Hirokane, Koichi Harakawa, Hitoshi Furuta: "Knowledge acquisition from cases for integrity assessment of bridge structures"Reliability and Optimization of Structural Systems, eds. by Andrzej S. Nowak and Maria M. Szerszen, The University of Michigan. (2001)
• [文献書誌] Masahiro Dogaki, Hitoshi Furuta, Dan Frangopol: "Optimal maintenance planning for reinforced concrete decks of steel girder bridges on highway network"Reliability and Optimization of Structural Systems, eds. by Andrzej S. Nowak and Maria M. Szerszen, The University of Michigan. (2001)
• [文献書誌] Hitoshi Furuta, Makiko Saito, Dan M.Frangopol: "Life-cycle cost based maintenance of infrastructure systems considering prediction uncertainties"Life-Cycle Cost Analysis and Design of Civil Infrastructure Systems, eds. by Dan M. Frangopol and H. Furuta, ASCE. (2001)
• [文献書誌] Masahiro Dogaki, Hitoshi Furuta, Dan M.Frangopol: "Optimal maintenance planning of reinforced concrete decks on highway network"Life-Cycle Cost Analysis and Design of Civil Infrastructure Systems, eds. by Dan M. Frangopol and H. Furuta. ASCE. (2001)
• [文献書誌] K.Kawashima, B.F.Spencer Jr., Y.Suzuki (編著): "Proceedings of US-Japan Workshop on Smart Structures for Improved Seismic Performance in Urban Regions, August 14, 2001, Seattle, WA, USA"248 (2001)