| 研究分担者 |
工藤 博章 名古屋大学, 情報メディア教育センター, 助教授 (70283421)
山村 毅 愛知県立大学, 情報科学部, 助教授 (00242826)
向井 利春 名古屋大学, 理化学研究所・BMC研究センター, 研究員 (80281632)
松本 哲也 名古屋大学, 工学研究科, 助手 (40252275)
竹内 義則 名古屋大学, 情報メディア教育センター, 助手 (60324464)
|
|---|
| 研究概要 |
1)能動的視聴覚観察システムの完成
高精度マイクロホンをカメラ雲台に取り付け,採取音の基本的な処理(マイク間到達時間差,音源方向推定)を実行できるようにした.このようにして聴覚系をシステムに追加し,能動的視聴覚観察システムを完成した.
2)異種感覚での事象の対応付けの実装と評価実験
聴覚と触覚間の対応つけを整理・分類し,そのアルゴリズムを作成した.アルゴリズムを実験システムにインプリメントし,音を発生しながら運動する物体が複数の場合にていて実験し,単一マイク,単一カメラでも対応つけが可能であることを確かめた.
3)運動系の実現と知識表現の検討
マニピュレータを購入し,実験システムに接続し,感覚と運動の繰り返し(知覚循環)を可能とするための基本機能を実装した.同時に,視覚的な知識の表現方法(イメージ表現)および聴覚的な知識の表現方法を検討した.
|
