| 研究課題/領域番号 |
11450035
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| 研究機関 | 山形大学 |
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研究代表者 |
富川 義朗 山形大学, 工学部・電気電子工学科, 教授 (80007004)
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| 研究分担者 |
青柳 学 山形大学, 工学部, 助手 (80231786)
広瀬 精二 山形大学, 工学部, 教授 (70007201)
高野 剛浩 東北工業大学, 工学部, 教授 (50085411)
大西 一正 (株)アッデン, 取締役
菅原 澄夫 石巻専修大学, 理工学部, 教授 (00007197)
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| キーワード | コリオリ・力 / センサ / 圧電振動子 / ジャイロ / 加速度センサ / 3次元ジャイロ / 多機能センサ / 姿勢センサ |
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| 研究概要 |
表記仮題の実現を目指して、次のような検討を行った.
1)コリオリ・力を利用する原理を基に、本年も昨年度に引き続き、其の基本的検討を行った.即ち,先ず付加マス片持ち張り振動子に働くコリオリ力を水晶圧力センサの周波数変化で検出する事を試みた.その結果、試作センサは自動車が120Km/時間、程度にならないと搭載車速度は検出できなかった.感度上昇対策が今後の課題となった.
2)次に、その付加マス片持ち張り振動子を回転させる考案の基礎実験を行なった.その結果、地球の自転によるコリオリ力が感度良く選出できた.今後はこれを小型に製作し、車に搭載した実機・実験が必要になった.すなわち,コリオリ力・利用のスピード・センサは実現できる事を確信した.
3)上記2)の構成に関して,容量変化検出型のスピード・センサも検討したが、圧電の電荷(電圧)検出型の方が高感度となることが確認された.すなわち,次年度は圧電方式に集中すべきことが確かめられた.
4)コリオリ・力利用センサにおいて、表記タイトルに包含されるジャイロ・センサについては本年もいくつかの構成を具体化し、学会に報告した.
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