| 研究概要 |
本研究は(1)ヒューマンインタフェイスへの応用に適したビジョンチップシステムの設計・開発,(2)人間の様々な動きに対する高速ビジョン画像の解析,(3)超並列・超高速ビジョンのための画像処理アルゴリズムの体系化、及びジェスチャー認識アルゴリズムの開発,(4)システム上でのアルゴリズムの動作確認・評価、及び高速ジェスチャー認識を用いた応用の研究を進めることにより、その目的を実現するものである。
平成11年度は、既に研究代表者らが開発したビジョンチップをベースにしてビジョンチップシステムを設計すると同時に、人間の様々な動きに対して高速ビジョン画像の解析を行い、高速なジェスチャー認識を実現するための画像処理アルゴリズムを提案し、高速ビジョン画像を用いて実際にシミュレーションを行った。
具体的には以下の手順で研究を進めた。
1)研究代表者らが開発したビジョンチップをベースとし、高速ジェスチャー認識のための全体システムアーキテクチャの設計を行った。
2)高速ビジョン解析時に必要とされる大量の動画像の解析、及び様々な処理のシミュレーションを高速に実現するための画像解析用ワークステーションを導入し、アルゴリズム開発環境を整備した。
3)超並列・超高速ビジョンシステムのシミュレータを構築した。
4)高速ビデオカメラの画像を用いて、WS上で人間の様々な動きに関する高速ビジョン画像の解析を行った。
5) 4)の高速ビジョン解析をもとに、人間の動きに対応した超高速ビジョン画像のモデルを構築した。
6) 構築した画像モデルで表される画像に適した具体的な画像処理アルゴリズムを開発し、実際のシステムを想定したジェスチャー認識アルゴリズムをコンピュータシミュレーションを行った。
|
