超並列・超高速ビジョンを用いた高速ジェスチャー認識システム

2000 年度 実績報告書

• 研究課題/領域番号: 11450159
• 研究機関: 東京農工大学
• 研究代表者: 石井 抱 東京農工大学, 工学部, 講師 (40282686)
• 研究分担者: 石川 正俊 東京大学, 大学院・工学系研究科, 教授 (40212857)
• キーワード: ビジョンチップ / 超並列処理 / 高速視覚 / 集積化構造 / アクティブビジョン / ヒューマンインターフェイス / アルゴリズム / 対象追跡

研究概要

本研究は、(1)ヒューマンインタフェイスへの応用に適したビジョンチップシステムの設計・開発,(2)人間の様々な動きに対する高速ビジョン画像の解析,(3)超並列・超高速ビジョンのための画像処理アルゴリズムの体系化、及びジェスチャー認識アルゴリズムの開発,(4)システム上でのアルゴリズムの動作確認・評価、及び高速ジェスチャー認識を用いた応用の研究を進めることにより、その目的を実現するものである。
平成12年度は、前年度設計したビジョンチップシステムを開発し、基本的動作を確認し、開発したジェスチャー認識アルゴリズムが実際にシステム上で動作することを確認した。
1)ビジョンチップシステムのプラットフォームとするアクティブビジョンおよびその制御用DSPシステムを導入し、その動作確認を行った。
2)平成11年度に設計したビジョンチップシステムを開発し、その動作確認を行った。
3)ビジョンチップシステム上で、前年度開発したジェスチャー認識アルゴリズムが実際のシステム上で動作することを確認した。
4)アクティブビジョンとビジョンチップシステムを接続し、高速に連動することを確認した上で、ジェスチャー認識結果に対応したターゲットトラッキングを実現した。
5)人間の3次元の運動に対応可能とした、ステレオ高速ビジョン画像処理アルゴリズムの開発を行った。

研究成果

• [文献書誌] 石井抱,小室孝,石川正俊: "ディジタルビジョンチップのためのモーメント計算法"電子情報通信学会論文誌D-II. Vol.J82-D-II,No.8. 1733-1740 (2000)
• [文献書誌] I.Ishii,T.Komuro,and M.Ishikawa: "Method of Moment Calculation for a Digital Vision Chip System"Proc.Int.Conf.on Computer Architecture for Machine Perception. 41-48 (2000)
• [文献書誌] Takashi Komuro,Idaku Ishii,Masatoshi Ishikawa,and Atsushi Yoshida: "High Speed Target Tracking Vision Chip"Proc.Int.Conf.on Computer Architecture for Machine Perception. 49-56 (2000)
• [文献書誌] Akio Namiki,Yoshihiro Nakabo,Idaku Ishii,Masatoshi Ishikawa: "Ims Sensory-Motor Fusion System"IEEE Transactions On Mechatoronics. Vol.5,No.3. 244-252 (2000)
• [文献書誌] 中坊嘉宏,石井抱,石川正俊: "2台の超高速ビジョンシステムを用いた3次元トラッキング"第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 821-822 (2000)