超並列・超高速ビジョンを用いた高速ジェスチャー認識システム

2001 年度 実績報告書

• 研究課題/領域番号: 11450159
• 研究機関: 東京農工大学
• 研究代表者: 石井 抱 東京農工大学, 工学部, 講師 (40282686)
• 研究分担者: 石川 正俊 東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 教授 (40212857)
• キーワード: ビジョンチップ / 超並列処理 / 高速視覚 / 集積化構造 / アクティブビジョン / ヒューマンインターフェイス / アルゴリズム / 対象追跡

研究概要

本研究は、(1)ヒューマンインタフェイスへの応用に適したビジョンチップシステムの設計・開発,(2)人間の様々な動きに対する高速ビジョン画像の解析,(3)超並列・超高速ビジョンのための画像処理アルゴリズムの体系化、及びジェスチャー認識アルゴリズムの開発,(4)システム上でのアルゴリズムの動作確認・評価、及び高速ジェスチャー認識を用いた応用の研究を進め、これらの基盤技術を融合することにより、人間の高速かつ不規則な様々な運動に対して、高速なジェスチャー認識を実現し、その認識に基づいた様々なアプリケーションを実現するものである。
平成13年度は、高速ビジョンシステムのステレオ化を行った上で、人間の三次元的な運動を伴うジェスチャーの高速な認識を実現し、高速ジェスチャー認識における画像処理・認識アルゴリズムの体系化を行った。
具体的には以下の手順で研究を進めた。
1)高速ビジョンシステムのステレオ化を行う、その動作を確認した.
2)ステレオ化に対応するアクティブビジョンシステムを導入し、高速ビジョンシステムを含めた全体システムとして、高速に連動することを確認した。
3)前年度開発したステレオ高速ビジョン画像処理アルゴリズムをシステム上に実装し、その動作を確認・評価した。
4)高速ジェスチャー認識における画像処理・認識アルゴリズムをシステム上で実装し、その動作を確認・評価を行った。

研究成果

• [文献書誌] 鏡, 小室, 石井, 石川: "実時間視覚処理のためのビジョンチップシステムの開発"電子情報通信学会論文誌D-II. Vol.J84-D-II, No.6. 976-984 (2001)
• [文献書誌] 奥, 石井, 石川: "マイクロビジュアルフィードバックシステム"電子情報通信学会論文誌D-II. Vol.J84-D-II, No.6. 994-1002 (2001)
• [文献書誌] 小室, 石井, 石川, 吉田: "高速対象追跡ビジョンチップ"電子情報通信学会論文誌D-II. Vol.J84D-II, No.1. 75-82 (2001)
• [文献書誌] 中坊, 並木, 石井, 石川: "2台の高速ビジョンを用いた3次元トラッキング"第2回計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会予稿集. 161-162 (2001)
• [文献書誌] 中坊, 石井, 石川: "超並列・超高速ビジョンを用いた3次元セルフウィンドウ法"第19回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 933-934 (2001)