| 研究概要 |
本研究は、(1)ヒューマンインタフェイスへの応用に適したビジョンチップシステムの設計・開発,(2)人間の様々な動きに対する高速ビジョン画像の解析,(3)超並列・超高速ビジョンのための画像処理アルゴリズムの体系化、及びジェスチャー認識アルゴリズムの開発,(4)システム上でのアルゴリズムの動作確認・評価、及び高速ジェスチャー認識を用いた応用の研究を進めることにより、その目的を実現するものである。
平成11年度は、既に研究代表者ら開発したビジョンチップをベースにしてビジョンチップシステムを設計すると同時に、人間の様々な動きに対して高速ビジョン画像の解析を行い、高速なジェスチャー認識を実現するための画像処理アルゴリズムを提案し、高速ビジョン画像を用いて実際にシミュレーションを行った。平成12年度は、前年度設計したビジョンチップシステムを開発し、基本的動作を確認し、開発したジェスチャー認識アルゴリズムが実際にシステム上で動作することを確認すると同時に、二次元運動に対するアクティブビジョンシステムによる対象追跡の基本的実験を行った。平成13年度は、高速ビジョンシステムのステレオ化を行った上で、人間の三次元的な運動を伴うジェスチャーの高速な認識を実現し、ステレオアクティブビジョンシステムによる三次元運動追跡実験を行った。また、それと同時に、高速ジェスチャー認識における画像処理・認識アルゴリズムの体系化を行った。
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