| 研究課題/領域番号 |
11555076
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| 研究種目 |
基盤研究(B)
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| 研究機関 | 東京工業大学 |
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研究代表者 |
上羽 貞行 東京工業大学, 精密工学研究所, 教授 (90016551)
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| 研究分担者 |
石井 孝明 東京工業大学, 精密工学研究所, 助手 (40262323)
中村 健太郎 東京工業大学, 精密工学研究所, 助教授 (20242315)
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| キーワード | 超音波モータ / 摩擦材料 / 摩擦 / 摩耗 / 摺動面 / 滑り速度 / 損失 / 効率 |
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| 研究概要 |
研究目的
本研究の目的は、「超音波モータの摩擦駆動面の状態を測定し、その駆動機構を解明し、超音波モータとして全く新しい設計指針を提案する」ことである。
1.摩擦摩耗試験器にて実験し、摩擦摩耗特性を明らかにする。
2.摩擦材料及び相手材料の測定に重点を置き、摩擦摩耗機構の評価を行う。
3.安定した特性が得られる超音波モータを提案・設計・実現し、実用化の有効性を立証する。
平成11年度に得られた成果
1.摩擦摩耗試験片の作製
(1)超音波モータの摩擦材料として適しているといわれている材料の購入。例えば、エンジニアリングプラスチックを購入した。また、今回新たに耐摩耗性の高い、アルミナ、窒化珪素、炭化珪素、ジルコニア等のセラミックス材料も摩擦材料として使用を試みた。相手材料として摩擦材料の他にステンレス等の金属材料も使用を試みた。
2.摩擦摩耗試験の実施
(1)上記材料を摩擦摩耗試験機にかけて実験、測定を行った。
3.超音波モータの作製
(1)複合振動子型超音波モータを作製した。
(2)ロータ側に摩擦材料を貼り付け、ロータを交換することで摩擦材料を交換できるようにした。
(駆動側の特性のばらつきを無くす(同一駆動素子を用いる)ことでモータ特性変化の原因を摩擦材料の交換によるもののみとした。)
4.実機超音波モータによる摩擦摩耗試験の実施
(1)摩擦摩耗試験のみならず、実機にてモータ特性の変化及び摩擦摩耗試験を実施した。
(2)超音波モータ回転子の回転立ち上がりから「回転数-トルク特性曲線」を求め、回転の停止過程から、「摩擦係数」を求めた。
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