| 研究課題/領域番号 |
11555076
|
|---|
| 研究機関 | 東京工業大学 |
|---|
研究代表者 |
上羽 貞行 東京工業大学, 精密工学研究所, 教授 (90016551)
|
|---|
| 研究分担者 |
石井 孝明 東京工業大学, 精密工学研究所, 助手 (40262323)
中村 健太郎 東京工業大学, 精密工学研究所, 助教授 (20242315)
|
|---|
| キーワード | 超音波モータ / 摩擦材料 / 摩擦 / 摩耗 / 摺動面 / 滑り速度 / 損失 / 効率 |
|---|
| 研究概要 |
研究目的
本研究の目的は、「超音波モータの摩擦駆動面の状態を測定し、その駆動機構を解明し、超音波モータとして全く新しい設計指針を提案する」ことである。
1.摩擦摩耗試験器にて実験し、摩擦摩耗特性を明らかにする。
2.摩擦材料及び相手材料の測定に重点を置き、摩擦摩耗機構の評価を行う。
3.安定した特性が得られる超音波モータを提案・設計・実現し、実用化の有効性を立証する。
平成12年度に得られた成果
1.実機超音波モータによる摩擦摩耗試験の実施
(1)摩擦摩耗試験のみならず、実機にてモータ特性の変化及び摩擦摩耗試験を実施した。
(2)摩耗特性の一つである「比摩耗量」について検討した。材料によって、比摩耗量が速度に比例する場合と速度に無関係な場合があり、それぞれに対して摩耗予測法を提案し実測値と比較検討した。
2.摩擦材料の検討
(1)摩擦材料の検討を真空中で行った。
(2)真空中での超音波モータ特性を測定し、摩擦材料の組み合わせのよいものを見いだした。
3.耐久性の検討
(1)超音波モータ特性測定結果の良好な摩擦材料について耐久試験を行い、耐摩耗性の高い材料を見いだした。
4.潤滑剤の利用
(1)摺動面に潤滑剤を使用することで、高効率な超音波モータを実現した。
(2)安定な動作が行える構造を提案した。
(3)潤滑剤の効果についての詳細は今後の課題である。
|
