1999 年度実績報告書

知情意モデルに基づく分散感覚知能型福祉協調システム

研究課題

研究課題/領域番号	11555112
研究種目	基盤研究(B)
研究機関	宇都宮大学
研究代表者	山口亨宇都宮大学, 工学部, 助教授 (40251079)
研究分担者	足立修一宇都宮大学, 工学部, 助教授 (40222624)
キーワード	情報インフラストラクチャ / 福祉支援システム / 知情意モデル / 知的インターフェイス / 感情・意図の検出
研究概要	情報インフラストラクチャの整備が進む中、福祉支援システムのような人間―機械系の知的システムに関する研究が求められている。本研究は、情報インフラの整備された部屋に生活する(体力の衰えたお年寄りなどの)弱者に対する知的インターフェイスを想定し、キーボードやマウス等を用いずに体表現や言葉によりユーザの感情・意図をシステム側が把握する機能や、ユーザの体表現から困っている状況などをシステム側が自ら把握し、ユーザへのガイドやサポートを行う機能の実現を目的とする。平成11年度は、以上の実現のために、以下の1)〜3)の研究課題を個別に進めてきた。 1)知情意モデルを用い、人間の感情・意図を自律的に把握し人間をサポートする人間の知識・感情・意図における機構を工学的に模した知情意モデルを組み込み、困ったり、苛立ったり、不安がっているといった人間の感情・意図を自律的に把握して人間をサポートする研究を実施した。 2)ソフトDNAにより、分散感覚知能同士の役割を状況に応じて動的・自律的に切り替える生体DNAを模したソフトDNAを用いて、人間の位置や様子といった状況の変化に応じて、立ち上がり補助・歩行補助・電子図書館システムといった役割に対して、動的・自律的に各エージェントが役割を発現することにより、特定の分散感覚知能のみが協調して人間のサポートを行う研究を実施した。 3)分散感覚知能同士が情報を共有することにより、各エージェントが動的に協調しあう人間の認知や意識などに関わる脳の記憶系の1つである海馬系をモデル化した海馬モデルに基づき、要素表現を表すパターン層と記号表現を表すシンボル層のペアにおいて、どの要素(どの分散感覚知能の情報)に注目するかを制御し、分散感覚知能同士が欲しい情報を共有し協調し合うことにより、立ち上がり補助・歩行補助・電子図書館システムといった役割を効率的に行う研究を実施した。

研究成果

(8件)

すべてその他

すべて文献書誌 (8件)

[文献書誌] 橋本智己: "知的エージェントの基礎認識学習"電気学会論文誌C. 119巻1号. 124-135 (1999)
[文献書誌] Hirohide Usida: "Fuzzy Associative Memory Based Knowledge Construction with an Application to a Human-Machine Interface"IEEE Transactions on Industrial Electronics. 46巻4号. 851-860 (1999)
[文献書誌] T.Yamaguchi: "Intelligent Space and Its Applications"The 1999 IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE'99). 1巻. 316-321 (1999)
[文献書誌] T.Yamaguchi: "Cooperative Works for Welfare Support Agents using Soft DNA"The 8th IEEE International Conference on Fuzzy Systems(RIZZ-IEEE'99). 3巻. 1454-1459 (1999)
[文献書誌] T.Yamaguchi: "Intelligent Space and its Application to Man-machine System"IEEE International conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC'99). 3巻. 1071-1076 (1999)
[文献書誌] T.Yamaguchi: "Cooperative Works for Agent Robot and Human using Robot Vision based on the Model of Knowledge, Emotion and Intention"IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC'99). 2巻. 987-992 (1999)
[文献書誌] T.Hashimoto: "Welfare Intelligent Robots and Their Emotion Oriented Interface (Soft computing in Mechatronics)"Physica-Verlag(Heidelberg). 186 (1999)
[文献書誌] 向殿政男: "エンサイクロペディア電子情報通信ハンドブック(4-9編(一部))"オーム社 (印刷中).

1999 年度 実績報告書

知情意モデルに基づく分散感覚知能型福祉協調システム

研究代表者

山口 亨 宇都宮大学, 工学部, 助教授 (40251079)

研究成果

[文献書誌] 橋本智己: "知的エージェントの基礎認識学習"電気学会論文誌C. 119巻1号. 124-135 (1999)

[文献書誌] Hirohide Usida: "Fuzzy Associative Memory Based Knowledge Construction with an Application to a Human-Machine Interface"IEEE Transactions on Industrial Electronics. 46巻4号. 851-860 (1999)

[文献書誌] T.Yamaguchi: "Intelligent Space and Its Applications"The 1999 IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE'99). 1巻. 316-321 (1999)

[文献書誌] T.Yamaguchi: "Cooperative Works for Welfare Support Agents using Soft DNA"The 8th IEEE International Conference on Fuzzy Systems(RIZZ-IEEE'99). 3巻. 1454-1459 (1999)

[文献書誌] T.Yamaguchi: "Intelligent Space and its Application to Man-machine System"IEEE International conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC'99). 3巻. 1071-1076 (1999)

[文献書誌] T.Yamaguchi: "Cooperative Works for Agent Robot and Human using Robot Vision based on the Model of Knowledge, Emotion and Intention"IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC'99). 2巻. 987-992 (1999)

[文献書誌] T.Hashimoto: "Welfare Intelligent Robots and Their Emotion Oriented Interface (Soft computing in Mechatronics)"Physica-Verlag(Heidelberg). 186 (1999)

[文献書誌] 向殿 政男: "エンサイクロペディア電子情報通信ハンドブック(4-9編(一部))"オーム社 (印刷中).

1999 年度実績報告書

山口亨宇都宮大学, 工学部, 助教授 (40251079)

[文献書誌] 向殿政男: "エンサイクロペディア電子情報通信ハンドブック(4-9編(一部))"オーム社 (印刷中).