| 研究概要 |
1.電気抵抗線ひずみゲージを用いたマイクロフォースセンサの試作と評価
電気抵抗線ひずみゲージを2mm×1.5mmのステンレス鋼製の板ばねに接着することにより,マイクロフォースセンサを試作した.このセンサを腱や靱帯に挿入すると,線維方向に作用する張力によって板バネに曲げが生じる.このとき生じた曲げひずみをひずみゲージで検出し,作用する張力を測定した.ひずみゲージには,自己温度補償型を用い,温度変化による零点変動が起こらないようにした.ひずみゲージは板バネの凸面にエポキシ樹脂系接着剤で張り付けた.ゲージのリード線は,ゲージの長軸方向に対して直角に曲げ,断線しないように先端に切り込みを入れたポリエチレンチューブ(内径0.4mm,外径0.8mm)に通し,板バネを挟むようにシアノクリレート系接着剤で接着した.さらに,ゲージを体液から保護し,運動時にリード線に張力が加わってもゲージが剥離しないように,ポリエチレンチューブも含めてゲージの表面をエポキシ樹脂系接着剤で被覆した.この試作したセンサをラツト膝蓋腱に挿入し,トレッドミル上で走行させたり,ジャンプ運動をさせて,膝蓋腱に作用する張力を計測した.その結果,膝蓋腱に作用する張力を正確に計測することができた.
2.光ファイバーひずみゲージの性能評価
ステンレス鋼製の板に光ファイバーひずみゲージを接着し,この板に種々の負荷を作用させた時に生じるひずみを測定した.その結果,このゲージにより規定のひずみ量が検出できることを確認した.
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