| 研究概要 |
センサとしての光ファイバ、アクチュエータとしてのセラミックピエゾ素子を埋め込んだCFRP積層板を製作し,その間にER流体を封入したハイブリッドスマートCFRP複合材はりの製作を行った。この複合材はりを片持ち状に支持してはり先端の振動を制御する方法について研究した。
上記のハイブリッドスマート複合材を制御対象としたモデルを、その非線形性を考慮してファジィ推論とニューラルネットの学習機能を融合した方法によって導出し、そのファジィモデルをベースに最適レギュレータの手法と並列分散補償の考えに基づいてファジィコントローラを設計した。
リアプノフの安定論にもとづいて導出されるLMI(線形行列不等式)を解くことによってファジィコントローラの安定解析を行い、系が安定となるようなコントローラのパラメータを選んで振動制御のシミュレーションと実験を実施し、下記の成果を得た。
(1)ファジィモデルをベースに設計されたコントローラの使用により複合材はりの振動を大きく減衰させることができた。
(2)LMI手法を用いることによりファジィモデルを含む複雑な系に対しても効率良く安定解析を行うことができた。
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