一般化された不変部分空間とロバスト外乱除去問題の研究

1999 年度 実績報告書

• 研究課題/領域番号: 11650408
• 研究機関: 筑波大学
• 研究代表者: 大塚 尚久 筑波大学, 電子・情報工学系, 講師 (30185318)
• キーワード: 不変部分空間 / 不確かなシステム / ロバスト性 / 外乱除去

研究概要

線形システムは物理的な立場から大きく、集中定数システム(有限次元システム)と分布定数システム(無限次元システム)に分けられる。これらのシステムに外乱が入りシステムの出力に影響を与えた系に対して、フィードバック制御により外乱を除去することが可能かどかに関する研究が欧米の研究者及び申請者らによってこれまで、多くの研究がなされてきた。しかしながら、システムのパラメータに誤差を含んでいたり、温度や経年変化などによってパラメータが変動した場合には、これまでの研究成果を用いることができない状況にある。このような背景の中で、平成11年度の研究計画は、以下の2つに大別されていた。
(1)一般的な不確かさを有する有限次元線形システムに対して、一般化された不変部分空間の概念とそのシステムの基本的な構造を調べ、システムの族に関する共通の概念について考慮し与えられたシステムとの関係を明らかにする。さらに幾何学的な構造の解析を行う。
(2)(1)に基づいて、基本的な事実を証明し、出力フィードバック及び動的補償器を用いた外乱除去問題の定式化とその可解条件を調べる。
その結果、一般化された不変部分空間の概念とそのシステムの基本的な構造が調べられた。さらに幾何学的な構造の基本的な事実が明らかにされ、出力フィードバック及び動的補償器を用いた外乱除去問題の定式化とその可解条件が与えられた。

研究成果

• [文献書誌] Naohisa Otsuka and Hiroshi Inaba: "Parameter Insensitive Disturbance-Rejection problems with Direct Control and with Known Disturbances for Infinite-Dimensichel Systems"J.of the Franklin Institute. Vol.336,No.4. 701-710 (1999)
• [文献書誌] Naohisa Otsuka and Hiroshi Inaba: "Simultaneous(C,A,B)-pairs for Infinite-Dimensional Systems"J.of Mathematical Analysis and Applications. Vol.236. 415-437 (1999)
• [文献書誌] Koji Shiomi,Naohisa Otsuka and Hiroshi Inaba: "Robust Disturbance-Rejection Problems for Linear ω-Periodic Discrete-Time Systems"IEEE Trans.On Automatic Control. Vol.44,No.8. 1615-1620 (1999)
• [文献書誌] Naohisa Otsuka: "Oereralized(C,A,B)-Pairs and Parameter Insensitive Disturbance-Rejection Problems with Dynamic Compensator"IEEE Trans,on Automatic Control. Vol.44,No.11. 2195-2200 (1999)