| 研究概要 |
「多入力多出力(MIMO)系同定法の最も有力な候補」として部分空間同定法に着目し,拡大可観測行列の推定値からシステム行列(A,B,C,D)を求める手法、特に(B,D)をさらに効率的かつ高速に求める手法を提案した。この手法は手法の有効性を数値シミュレーションにより検討した.また拡大可観測行列の推定値の統計的性質を,補助変数法およびq-Markov COVERの観点から理論的に検討した。さらに,離散時間系に対する部分空間法を連続時間系に直接適用できるように手法を拡張するために,拡大可観測性行列の構成手法について検討を行った。また実データを用いるのに適した計算法を開発した。ロバスト制御理論からの多入力多出力モデルへの要求をとりまとめ,制御系設計に対するノミナルモデルの良否を検討するための基礎的検討を行った。周波数領域におけるモデル近似の立場からの誤差解析を数値実験的・理論的に行った。
|
