| 研究課題/領域番号 |
11680354
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| 研究機関 | 名古屋工業大学 |
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研究代表者 |
松尾 啓志 名古屋工業大学, 工学部, 助教授 (00219396)
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| 研究分担者 |
黒柳 奨 名古屋工業大学, 工学部, 助手 (10283475)
岩田 彰 名古屋工業大学, 工学部, 教授 (10093098)
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| キーワード | 分散協調処理 / 協調エージェント / 多体軌跡推定 / 強化学習 / 人物追跡 |
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| 研究概要 |
本研究では、分散協調処理による多体軌跡推定問題について以下の3つの側面から検討を行った。
1)観測対象の推定と絞込みのルールに基づくカメラ資源の動的割り当て手法の開発
多体軌跡問題をカメラの資源割り当て問題ととらえ、不完全制約充足問題の枠組みでこの問題を解く手法について検討した。その結果、移動物体の複数カメラでの捕捉(物体の軌跡推定)と、カメラの割り当て(資源割り当て)を同一の枠組みでとくことが可能となった。
2)多体軌跡推定問題適用アプリケーションの開発
多体軌跡推定問題を実社会に適用するアプリケーションとして、人物追跡があげられる。そこで本研究では以下の2点について検討を行った。
2.1)複数カメラからの顔領域抽出システムの開発
複数カメラを用いて、安定して顔領域を抽出できる投票型顔領域抽出アルゴリズムを開発した。
2.2)複数カメラの協調処理による人物追跡システムの開発
時間差分により得られた動領域情報を、複数カメラ間で協調、統合し、さらに時系列拘束を導入することにより、安定かつ効率的に移動人物を捕捉するアルゴリズムを提案し、さらに実際のシステムも行った
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