2002 年度実績報告書

ヒューマンスキルのカオスダイナミクスを考慮した適応型インターフェースに関する研究

研究課題

研究課題/領域番号	12480092
研究機関	北海道大学
研究代表者	和田充雄北海道大学, 大学院・工学研究科, 教授 (90271650)
研究分担者	山口明宏福岡工業大学, 工学部, 講師 (60281789) 石村康生北海道大学, 大学院・工学研究科, 助手 (10333626) 井上純一北海道大学, 大学院・工学研究科, 助教授 (30311658) 横井孝志産業技術総合研究所, 主任研究員
キーワード	ヒューマンスキル / バイオメカニカルカオス / 非ホロノミック系 / パルス結合ニューラルネットワーク / 適応型インターフェース / 音声カオス
研究概要	本年度は、以下の3課題について実施し、以下の成果を得た。 1.ヒューマンスキルに内在するバイオ・カオスのダイナミクスの解明・応用平成14年度は、人間の受動型リンク歩行形式を取上げ、エネルギー授受バランスの取れた効率的な歩行実現に、カオス的な歩行が内在することを明らかにした。このカオス的歩行は、適切なタイミングの制御で安定歩行に復帰できることも明らかにした。発話時のカオス性に関しては、リカレンスプロット分析が非定常過程においても有力な定量的評価手法になることを示した。 2.インテリジェントな情報処理、視覚ニューラルシステムの構成平成14年度は、PCNNビジョンの原理に基づき、立体知覚、奥行き認識などの問題、さらに顔画像、手書き文字・自然情景からの標識などの認識問題など応用的場面での適用性を検討した。 3.マンマシン・インタラクションを考慮した適応型インターフェースの構成平成14年度は,電動車椅子の操作時に生じる意図に反する現象、例えば蛇行、ハンチング振動などを計測評価車両で実際に生じることを示し、その現象の解析、防止策の検討を行った。さらに、搭乗者の筋電位信号の制御への利用、身体特性の変化に対する適応制御の検討を進め、搭乗操作者の意図に反応するインターフェースの実現性の検討を行った。

研究成果
(7件)

すべてその他

すべて文献書誌 (7件)

[文献書誌] Shigenobu SHIMADA, Kosei ISHIMURA, Mitsuo WADA: "Dynamic Posture Measurement and Evaluation of Electrically Powered Wheelchair with Passenger"6th International Conference on Mechatronics Technology, Fukuoka. 385-389 (2002)
[文献書誌] Yutaka Yainaguchi, Kosei Ishimura, Mitsuo Wada: "Chaotic pulse-coupled neural network as a model of synchronization and desynchronization in cortex"9th International Conference on Neural Information Processing (ICONIP' 02). 571-575 (2002)
[文献書誌] 氏家英樹, 山北浩介, 石村康生, 和田充雄: "ロボットの歩行とそのバイオメカニカル・カオス・ダイナミクス"第12回インテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集. 237-242 (2002)
[文献書誌] S.Dai, M.Wada: "A Geometrical structure of phonetic change of Japanese consonants on the recurrence plot images"Papers of SCIS 2002, Joint 1^<st> International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems. 1-4 (2002)
[文献書誌] 酒井武則, 時任孝二, 小川勇貴, 石村康生, 和田充雄: "Pulse Coupled Neural Netwotkを用いた視覚処理とその応用"計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会(SSI02)論文集. 381-386 (2002)
[文献書誌] Yuuki Ogawa, Kosei Ishimura, Mitsuo Wada: "Stereo Vision using Pulse-Coupled Neural Network"Proceedings of SICE Annual Conference 2002, in Osaka. 759-764 (2002)
[文献書誌] 大聖一郎, 山口明宏, 広奥暢, 和田充雄 (分担執筆): "バイオメカニズム16(pp.285-299)、日本語母音のカオス性解析とその特徴について"東京大学出版会. 323 (2002)

2002 年度 実績報告書

ヒューマンスキルのカオスダイナミクスを考慮した適応型インターフェースに関する研究

研究代表者

和田 充雄 北海道大学, 大学院・工学研究科, 教授 (90271650)

研究成果

[文献書誌] Shigenobu SHIMADA, Kosei ISHIMURA, Mitsuo WADA: "Dynamic Posture Measurement and Evaluation of Electrically Powered Wheelchair with Passenger"6th International Conference on Mechatronics Technology, Fukuoka. 385-389 (2002)

[文献書誌] Yutaka Yainaguchi, Kosei Ishimura, Mitsuo Wada: "Chaotic pulse-coupled neural network as a model of synchronization and desynchronization in cortex"9th International Conference on Neural Information Processing (ICONIP' 02). 571-575 (2002)

[文献書誌] 氏家英樹, 山北浩介, 石村康生, 和田充雄: "ロボットの歩行とそのバイオメカニカル・カオス・ダイナミクス"第12回インテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集. 237-242 (2002)

[文献書誌] S.Dai, M.Wada: "A Geometrical structure of phonetic change of Japanese consonants on the recurrence plot images"Papers of SCIS 2002, Joint 1^<st> International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems. 1-4 (2002)

[文献書誌] 酒井武則, 時任孝二, 小川勇貴, 石村康生, 和田充雄: "Pulse Coupled Neural Netwotkを用いた視覚処理とその応用"計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会(SSI02)論文集. 381-386 (2002)

[文献書誌] Yuuki Ogawa, Kosei Ishimura, Mitsuo Wada: "Stereo Vision using Pulse-Coupled Neural Network"Proceedings of SICE Annual Conference 2002, in Osaka. 759-764 (2002)

[文献書誌] 大聖一郎, 山口明宏, 広奥 暢, 和田充雄 (分担執筆): "バイオメカニズム16(pp.285-299)、日本語母音のカオス性解析とその特徴について"東京大学出版会. 323 (2002)

2002 年度実績報告書

和田充雄北海道大学, 大学院・工学研究科, 教授 (90271650)

[文献書誌] 大聖一郎, 山口明宏, 広奥暢, 和田充雄 (分担執筆): "バイオメカニズム16(pp.285-299)、日本語母音のカオス性解析とその特徴について"東京大学出版会. 323 (2002)