| 研究概要 |
本年度は以下に示す研究を行った。
1.システム同定装置の製作:昨年度製作したシステム同定装置のハードウェアをもとにして,今年度はソフトウェアの製作を行った。具体的には,入出力データの選定,システム同定アルゴリズムの選定,同定モデルの選定などを効率的に行うことのできるGUI(Graphical User Interface)を製作した。簡単な倒立振子システムの同定に本実験装置を適用し,製作したGUIの有効性を検証した。
2.システム同定アルゴリズムの検討:昨年度から継続して研究しているサポートベクターマシン(SVM)に基づく新しいシステム同定アルゴリズムを開発し,それをソフト化してシステム同定装置内に取り込んだ。今後は,SVMを用いた非線形システム同定法について検討していく予定である。
3.部分空間法に基づく多変数システム同定法の検討:部分空間法に基づく多変数システム同定法とその同定結果から対象の物理パラメータを推定する方法を開発し,それをシステム同定装置に取り込んだ。
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