| 研究概要 |
「自律分散型マルチチャネル能動騒音制御システムの研究」に関連して,得られた成果は次の通りである.
1 マルチチャネル能動騒音制御アルゴリズムに関しては,当初の問題点であった負荷の低減を図るため,補助フィルタの同定を必要としない時間領域でのアルゴリズムの開発を行った.次に,周波数領域アルゴリズムに拡張することによって,補助フィルタの同定を必要とせず,有色入力にも強く,系の変動に対しても安定で,しかもFiltered-Xと比較して計算量を大幅に削減できるアルゴリズムを開発することができた.
2 自律分散型アルゴリズムについて,当初通信を行わない完全分散型アルゴリズムをフィードバック制御を組み合わせることにより,消音を行うアルゴリズムを考えたが,ある程度の消音量は得られるものの十分な消音性能は得られなかった.そこで,ある程度制御器間の通信を許容した部分分散型アルゴリズムを開発し,十分な消音量が得られることを確認した.しかし,このアルゴリズムは参照信号の有色性や相関により性能が劣化する場合があったため,これらの点についてよりロバストなアルゴリズムを開発した.このアルゴリズムでは,2次経路フィルタの更新を随時行うことにより,このような不安定さを解消することに成功した.これにより,どのような性質を持つ雑音に対しても自律分散型制御器によって,消音が可能になった.
3 DSPへの実装については,シングルチャネルのアルゴリズムの実装によりターゲットとなるDSPの性能を評価し,さらにマルチチャネルのアルゴリズムの実装によりDSP上でアルゴリズムが良好に動作することを確認した.
以上のように,本課題の実施計画をほぼ達成できたと考えている.
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