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2001 年度 研究成果報告書概要

光学式回転型角加速度センサの研究及び開発

研究課題

研究課題/領域番号 12650431
研究種目

基盤研究(C)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 計測工学
研究機関北九州市立大学 (2001)
九州大学 (2000)

研究代表者

GODLER Ivan  北九州市立大学, 国際環境工学部, 助教授 (60304755)

研究期間 (年度) 2000 – 2001
キーワード計測 / 角加速度センサ / 製造方法 / 紫外線露光 / 精度 / 周期的誤差補償
研究概要

光学式回転型角加速度センサの製造方法を確立するためには次の試作および評価試験を行った.
1.製作した露光用装置および紫外線発光装置を用いて,2枚のガラスディスクに同時にスリットを露光し,相対的な誤差を低減した.
2.試作したガラスディスクを角加速度センサに組み込み,周期的な誤差信号を評価した.
3.スリットディスクとバネの部分を一体にした金属ディスクの試作およぴ精度の評価を行った.試作および評価試験の結果は次である.
1.考案したスリットディスクの製造方法は低コストにもかかわらず,電子ビームを用いる高価な高精度の製造方法に比べて同程度,または,場合によってより低い振幅の周期的な誤差信号を発生する光学式回転型角加速度センサの製造が可能であることがわかった.
2.金属ディスクのエッチング加工で製造されるスリットディスクは高い定格角加速度(例えば,サーボモータのレベル)に適していることを確認した.
3.スリットの寸法的な精度と定格角加速度およびセンサのバンド幅との関係を明らかにし,センサの設計指針を求めた.
結論:
1.考案したスリットディスク製造方法は従来の電子ビームを用いる製造方法に比べて低コスト,かつ,得られる精度は同レベルにあるので,有効な製造方法であると結論する.
2.ガラスディスクと金属ディスクの試作を行い,それぞれの精度に適したアプリケーションを選び,コストと性能のバランスを得たセンサの設計が可能である.
今後の課題:
光学式回転型角加速度センサの製品化および市場ニーズ調査などを行う必要がある.

  • 研究成果

    (6件)

すべて その他

すべて 文献書誌 (6件)

  • [文献書誌] Ivan Godler: "A Method to Compensate Periodic Errors by Gain Tuning in Instrumentation"IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement. 51巻・1号. 37-42 (2002)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [文献書誌] Ivan Godler, Tamotsu Ninomiya: "Compensation of Periodic Errors by Gain Tuning in MultvProbe Sensors"Proceedings of the 10th International Conference on Precision Engineering (ICPE), Yokohama, Japan. 564-568 (2001)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [文献書誌] Kunimatsu Hashimoto, Ivan Godler, Tamotsu Ninomiya: "Sampling Period in Discrete Time Acceleration Control"Proceedings of the 27th Annual Conference IEEE Industrial Electronics Society (IECON-2001). 1722-1727 (2001)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [文献書誌] Ivan Godler: "A Method to Compensate Periodic Errors by Gain Tuning in Instrumentation"IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement. 51-1. 37-42 (2002)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [文献書誌] Ivan Godler, Tamotsu Ninomiya: "Compensation of Periodic Errors by Gain Tuning in Multi-Probe Sensors"Proceedings of the 10th International Conference on Precision Engineering (ICPE), Yokohama, Japan. 564-568 (2001)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [文献書誌] Kunimatsu Hashimoto, Ivan Godler, Tamotsu Ninomiya: "Sampling Period in Discrete Time Acceleration Control"Proceedings of the 27th Annual Conference IEEE Industrial Electronics Society (IECON-2001). 1722-1727 (2001)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より

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公開日: 2003-09-17   更新日: 2021-04-07  

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