| 研究課題/領域番号 |
12650447
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| 研究機関 | 奈良先端科学技術大学院大学 |
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研究代表者 |
杉本 謙二 奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 教授 (20179154)
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| 研究分担者 |
鈴木 正之 名古屋大学, 大学院・工学研究科, 教授 (20023286)
佐藤 淳 奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 助手 (60324969)
笠原 正治 奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 助教授 (20263139)
穂高 一条 名古屋大学, 大学院・工学研究科, 助手 (00293663)
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| キーワード | 多項式行列 / 制御工学 / システム理論 / 行列代数 / 伝達関数 / 情報システム / 制御系設計 / 既約分解 |
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| 研究概要 |
1.多項式行列代数による情報システム理論を構築するための基礎固めとして、制御工学の観点からの理論の整備を行った。特に、多項式行列アプローチに数値最適化手法を適用することにより、ロバスト安定性の新しい解析手法を提案した。さらに、部分的な極配置と2次安定化を同時に達成する制御系の設計手法を開発した。これらの結果は理論的なものであるが、今後の応用が大いに期待される。また、従来の制御工学において普遍的に用いられてきた状態空間法ではなく、多項式行列演算に特化したソフトウエア環境の構築を行った。
2.オペレーションズ・リサーチの分野でよく知られた待ち行列モデルを用いてTCPネットワークの理論的性能評価を行い、これを制御工学の観点からも検討した。さらに、ネットワークシミュレーションツールを整備して、データ通信を計算機上でシミュレートする準備を行った。
3.MPEG2エンコーダおよびカメラデコーダを購入し、画像データをネットワーク上で通信するための実験装置の一部を組みたてた。
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