| 研究課題/領域番号 |
12680331
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| 研究機関 | 東京農工大学 |
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研究代表者 |
並木 美太郎 東京農工大学, 工学部, 助教授 (10208077)
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| 研究分担者 |
毛利 公一 東京農工大学, 工学部, 助手 (90313296)
吉澤 康文 東京農工大学, 工学部, 教授 (10280992)
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| キーワード | SOC(System On Chip) / 組込みシステム / 組込みOS |
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| 研究概要 |
本研究の目的は、モーバイル・ユビキュタス、情報家電などの組込みシステム、システム・オン・チップの設計のための方法論とソフトウェアアーキテクチャを明らかにすることである。2年目にあたる本年度は、次の研究を行った。
(1)試作したSOCソフトウェアアーキテクチャの検証
昨年度試作したSOCソフトウェアアーキテクチャ、特にコアカーネルをベースとするアーキテクチャを、組込みシステムなどに適用し、試作設計の有効性を確認する。本年度は、昨年度作成したコアカーネルを複数のプロセッサに移植し、設計の妥当性を確認したほか、性能設計が容易な入出力管理機構を付加し、コアカーネルのアーキテクチャの検証を行った。
(2)ソフトウェアアーキテクチャのオブジェクト指向化の基本設計と試作
試作したコアカーネル上のミドルウェアをオブジェクト指向を用いてモジュール化を行う。システム全体のアーキテクチャを定める。特に、実世界を徹底的にモデル化し、各機能モジュールの抽象化を行い、オブジェクトとして再定義する。本年度は、オブジェクト指向言語としてJavaを選択し、コアカーネル上に組込みSOC向けの言語処理系の基本設計と実装を行い、オブジェクト指向によるソフトウェアアーキテクチャを実現するための基盤整備を行った。また、SOC向けのJavaVM高速化の技法としてプロファイル&サーバコンパイルの技法を開発し、PDA上でその有効性を検証した。
(3)SOCコアカーネルのリアルタイム化
SOCを達成するために、ハードウェア制約に伴うリアルタイム性を確保するために、SOCコアカーネルにリアルタイム機構を導入した。特に、リアルタイムスケジューラ、入出力管理でのリアルタイム制御の設計と機構の実現を行った。
(4)SOCミドルウェア、特にプロトコルスタック
組込み用TCP/IPなどのネットワークモジュールを試作し、接続性の基本試験を行う基盤を実現する。本年度は、組込み向けのプロトコルスタックの設計を行った。
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