| 研究概要 |
本格的な高齢化社会を迎えるにあたり,在宅医療の必要性が高まっており,家でもリハビリテーションができる歩行訓練装置の開発が望まれている.現在病院や老人施設等で一般的に行われている歩行訓練では,歩行訓練者が平行棒の間を腕で支えながら移動するため,介護者が必要である.また動力を利用した歩行訓練装置が開発されているが,高価なため、主に病院で使用されている。さらに,簡便な歩行器などもあるが,歩行の環境が整備されていない在宅では使えない。
本研究では,在宅で使える歩行訓練装置の開発を目ざし,まず、床板がヒトの歩行軌跡に近い運動を行う6節リンク機構を用いた歩行訓練装置を設計・製作したつぎに、床板が上下運動をするスクリューリンク式歩行訓練装置を提案し,この装置を設計,製作した。この装置は,以前に設計した.偏心カム式歩行訓練装置に比べ,小型,軽量であり,訓練者にとって安全性が高い.さらにこの装置を疑似障害者に使用してもらい,健常者との比較を行った。すなわち,ポジションセンサを用いて被験者の身体各部の軌跡を計測し、この装置に訓練者が乗った時の各部の動きを求め,その特性を調べ,身体各部の動きが歩行障害の度合を示すことを明らかにした。さらにこの装置の利点,問題点を指摘し,在宅で使える歩行訓練装置の実用化に近づけた。
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