|
腫瘍の周辺に留置した、磁性体からの磁場信号を感知して、その位置を特定するシステムの開発を開始した。磁場による位置逆問題解析プログラムについては、平成11年度京都大学VBL若手研究助成金をえて、すでにWindows98上で、1プロセス80秒で演算するプログラム開発は済んでいる。そこで、研究のはじめのハードルとなる、磁場センサ自体の開発を住友特殊金属株式会社 研究開発部 川上誠氏、広沢哲氏の研究協力をえて開始した。新素材の軟磁性体を採用することで、磁場の感度を1mGレベルで精確に感知でき、かつ消費電力は従来のわずか3%しか消費しない省エネルギーのセンサを開発できた。本成果は、平成13年1月12日日経産業新聞朝刊一面に掲載、紹介され、すでに、車の位置情報システム用に応用が進んでいる。現在、開発したセンサを3次元方向にマウントし、お互いの磁場検出感度に影響が出ないような条件の検討をすすめ、手術ナビゲーションに必要な、体内での3次元的な位置情報の検出特性の検討を進めている。
平成13年度には、1)センサ情報から位置情報への変換プログラムの開発、2)臨床手術への応用の検討を視野にいれて進める。
平成12年度は、本研究について、1)ドイツハノーバーでの世界ハイテク医学会議での発表と英文Proceedingと、2)国の大学技術移転法にしたがって、関西TLO(株)から、特許出願をしており、本研究については企業への技術移転を予定している。
|
