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2013 年度 実績報告書

排尿機能評価に向けた、蓄排尿器官の生体モデル構築法の研究

研究課題

研究課題/領域番号 12J00358
研究機関千葉大学

研究代表者

石井 琢郎  千葉大学, 大学院工学研究科, 特別研究員(DC2)

キーワード排尿機能障害 / 内視鏡画像処理 / 3次元臓器モデリング / 流体解析 / 尿流シミュレーション
研究概要

本研究では、前立腺部尿道の前立腺部尿道における蓄排尿機能障害の評価法として、従来困難であった尿道内部、特に蓄排尿障害の原因疾患である、膀胱頚部や前立腺部における粘弾性や形状の性状変化が流体に与える影響を数値化することを目的として、患者の尿道形状取得と、尿道の尿輸送機能評価法の確立に取り組んできた。本年度においては、下部尿路形状構築における構築精度向上のためのアルゴリズムの開発と、臨床データを用いた提案手法における臨床的有用性についての検討を実施した。
本手法における形状モデルの精度向上には、内視鏡画像における同一臓器の色彩情報を、臓器表面の血流量によって分別することが必要である。内視鏡から収集された下部尿路の色彩情報の分布をHSB色空間上に表現し、最尤法を用いて複合ガウス分布としてフィッティングすることで、収集した色情報を、低血流部位、高血流部位、非尿道臓器の3分布に分割できる手法を開発した。
次に、臨床データを用いた、本研究の臨床的有用性について検討した。提案手法によって構築した、膀胱尿道鏡映像を基にした下部尿路の形状モデルを用いて、有限体積法による定常流解析を行い、尿道内における流れを可視化した。前立腺部尿道における圧力損失を、本手法における排尿症状の指標とし、従来の臨床検査におけるデータとの関連性を検討した。その結果、圧力損失量は前立腺体積に強い相関を示し、本研究が患者の尿道内腔の正常を適切に再現していることが示唆された。また、排尿症状の改善薬剤の投与により、臨床データと同様に、提案手法による圧力損失も改善傾向を示すことも確認された。また、本手法では、尿道内における詳細な流れの振る舞いを可視化できることから、尿道内における排尿症状の責任部位を同定し、より繊細な治療法を可能にすることが示唆された。今後、医学研究として大規模な症例数における本手法の評価や治療への応用を目指した検討が実施される見込みであり、現在、臨床現場での使用を想定したソフトウェアの開発を実施している。

現在までの達成度 (区分)
現在までの達成度 (区分)

2: おおむね順調に進展している

理由

本年度までに本研究の主目的である排尿機能評価のための必要なソフトウェアの開発、ワークフローの確立、小規模な臨床データによる本研究の臨床的有用性の確認を完了している。
今後臨床における大規模データを用いた検討などを含む、医療分野での本研究成果を用いた研究や技術応用等、発展と実用化が期待される。

今後の研究の推進方策

(抄録なし)

  • 研究成果

    (6件)

すべて 2014 2013

すべて 雑誌論文 (2件) (うち査読あり 2件) 学会発表 (4件)

  • [雑誌論文] Urine Flow Dynamics through the Urethra in Patients with Bladder Outlet Obstruction2014

    • 著者名/発表者名
      Takuro Ishii, Yukio Naya, Tomonori Yamanishi, Tatsuo Igarashi
    • 雑誌名

      Journal of Mechanics in Medicine and Biology

      巻: 14(in press)

    • DOI

      10.1142/SO219519414500523

    • 査読あり
  • [雑誌論文] Urine Flow Dynamics through Prostatic Urethra with Tubular Organ Modeling using Endoscopic Imagery2014

    • 著者名/発表者名
      Takuro Ishii, Yoichi Kambara, Tomonori Yamanishi, Yukio Naya, Tatsuo Igarashi
    • 雑誌名

      IEEE Journal of Translational Engineering in Health and Medicine

      巻: 2 ページ: Article # 1800709

    • DOI

      10.1109/JTEHM.2014.2316148

    • 査読あり
  • [学会発表] 内視鏡映像を用いた前立腺部尿道における排尿機能評価法の開発2014

    • 著者名/発表者名
      石井琢郎、仲村和芳、佐塚智和、納谷幸男、山西友典、五十嵐辰男
    • 学会等名
      第12回千葉大学医工学シンポジウム
    • 発表場所
      千葉大学附属病院, 千葉
    • 年月日
      2014-02-28
  • [学会発表] Image based diagnosis for male voiding dysfunction2013

    • 著者名/発表者名
      Ishii T, Nakamura K, Naya Y, Yamanishi T, Igarashi T
    • 学会等名
      The 8^<th> ASEAN-Japan Joint Conference of the Men's Health and Aging
    • 発表場所
      ホテルマロウド軽井沢, 長野
    • 年月日
      2013-11-07
  • [学会発表] 内視鏡画像を用いた尿道形状測定と、流体シミュレーションを用いた排尿機能評価法の検討2013

    • 著者名/発表者名
      石井琢郎、神原洋一、仲村和芳、山西友典、納谷幸男、五十嵐辰男
    • 学会等名
      第20回日本排尿機能学会
    • 発表場所
      グランシップ, 静岡
    • 年月日
      2013-09-20
  • [学会発表] Clustering of the reflection property in a panoramic image of a tubular organ2013

    • 著者名/発表者名
      Ishii T, Igarashi T
    • 学会等名
      The 25^<th> Conference of International Society of Medical Innovation and Technology (SMIT2013)
    • 発表場所
      Kurhaus Baden-Baden, Baden-Baden, Germany
    • 年月日
      2013-09-06

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公開日: 2015-06-25  

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