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2012 年度 実績報告書

ノーマル行動の状態空間モデルを用いた日常生活下の傷害発生事故の予測手法の確立

研究課題

研究課題/領域番号 12J07169
研究機関東京理科大学

研究代表者

小泉 喜典  東京理科大学, 理工学研究科, 特別研究員(DC2)

キーワード事故予防 / 傷害予測 / ノーマル行動 / 裂傷発生メカニズム / 行動センシング / インパクトバイオメカニクス / 子ども
研究概要

研究目的:様々な環境に適用可能な不慮の事故の予測手法への拡張を目指し、ノーマル行動の状態空間モデルを用いた裂傷発生事故の予測手法の確立を目的とする。具体的には、環境が持つ特徴(形状、機能、配置など)を変数としたノーマル行動の状態空間モデルと、裂傷メカニズムの解明による裂傷の発生を再現するシミュレーション手法を開発する。これらを統合することで、日常生活環境下における裂傷発生事故の予測手法を確立する。
研究意義:本研究によって確立するノーマル行動の状態空間モデルを用いた裂傷発生事故の予測手法を用いることで、従来、勘や経験に頼っていた事故の予測を様々な環境に対して、科学的かつ定量的に行うことができるようになる。これにより、戦略的・効果的・きめ細かかつ具体的な事故予防策を考案可能になる。
研究成果:裂傷発生メカニズム解明のための動力学特性分析システムを開発し、開発システムを用いた実験を行った。開発システムは、動的特性を計測する衝撃試験機と、有限要素シミュレーションシステムから構成されている。実験は、動物の中でヒトの皮膚に類似していると言われている豚の皮を使用し、衝突速度、衝突させる稜線部材の材質、稜線形状を変え、のべ105の条件のもと行った。この実験により、各材質における稜線形状と衝突速度の組み合わせによる裂傷の発生確率分布が得られた。また、有限要素法シミュレーションを用いて、実験を再現することで、実験からだけでは得られない皮内部の応力状態が得られた。子どものノーマル行動計測に関しては、12台のビデオカメラと子どもの体幹に装着した加速度・ジャイロセンサからのデータを同期した状態で記録可能な日常行動計測システムを開発した。記録した長時間の行動映像から転倒映像を抽出するためにセンサデータを用いた転倒検出アルゴリズムを開発し、転倒映像の自動抽出を可能にした。抽出した映像を用いて転倒動作解析を行い、転倒の動作データを得る。これまでに生後11か月~50か月の19人の行動計測を行い105回の転倒データを得た。

現在までの達成度 (区分)
現在までの達成度 (区分)

2: おおむね順調に進展している

理由

裂傷は皮膚表面からではなく、内部から裂け始める可能性が高いなど、その発生メカニズムの解明に向け、着実に成果を上げている。12台のビデオカメラと子どもの体幹に装着した加速度・ジャイロセンサからなる日常行動計測システムを開発し、裂傷に繋がるノーマル行動のひとつである転倒の動作データを収集可能にした。以上の業績から、研究計画の内容が着実に実施されており、おおむね順調に研究が進展しているものと判断する。

今後の研究の推進方策

交付申請時の研究計画通り、1年目で収集したノーマル行動データを、年齢、身長、体重といった子ども自身のパラメータと、形状、機能、配置などの環境の特徴と関連付けたノーマル行動の状態空間モデルを構築する。また、裂傷発生メカニズムの解明を進め、計算機上で裂傷が模擬可能な生体力学モデルを構築する。構築した裂傷がシミュレート可能な生体力学モデルとノーマル行動の状態空間モデルとを統合し、裂傷発生事故を予測する手法を確立する。さらに、医療機関と協力し、裂傷発生状況のデータや裂傷発生に起因した製品のデータを収集することで、裂傷データベースを構築し、これと予測結果を比較することで、妥当性を検証する。

  • 研究成果

    (5件)

すべて 2013 2012

すべて 雑誌論文 (2件) (うち査読あり 2件) 学会発表 (3件)

  • [雑誌論文] 頭蓋骨形状を考慮した生体力学試験システムと小人の頭蓋骨の力学特性値の計測2013

    • 著者名/発表者名
      小泉喜典, 高野太刀雄, 荻本晴樹, 西田佳史, 宮崎祐介, 岩瀬博太郎, 山中龍宏, 溝口博
    • 雑誌名

      材料試験技術

      巻: 58 ページ: 27-34

    • 査読あり
  • [雑誌論文] A System for Predicting Unprecedented Injury by Spatiotemporally Superimposing Children's Normal Behavior2012

    • 著者名/発表者名
      Yoshinori Koizumi, Yoshifumi Nishida, Koji Kitamura, Yusuke Miyazaki, Yoichi Motomura, Hiroshi Mizoguchi
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 24 ページ: 838-850

    • 査読あり
  • [学会発表] 頭蓋骨形状を考慮した生体力学試験システムと小人の頭蓋骨の力学特性値の計測2013

    • 著者名/発表者名
      小泉喜典, 高野太刀雄, 荻本睛樹, 西田佳史, 宮崎祐介, 岩瀬博太郎, 山中龍宏, 溝口博
    • 学会等名
      第254回材料試験技術シンポジウム
    • 発表場所
      産業技術総合研究所 臨海副都心センター
    • 年月日
      2013-01-22
  • [学会発表] 社会・生活・生体次元を扱う傷害シミュレーション―日常生活における裂傷リスク評価システム開発の試み―2012

    • 著者名/発表者名
      小泉喜典, 西田佳史, 宮崎祐介, 高野太刀雄, 加唐寛征, 明瀬英行, 溝口博
    • 学会等名
      第30回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター
    • 年月日
      2012-09-20
  • [学会発表] 裂傷発生メカニズム解明のための動力学特性分析システム2012

    • 著者名/発表者名
      明瀬英行, 小泉喜典, 高野太刀雄, 西田佳史, 北村光司, 溝口愽
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012(ROBOMEC2012)
    • 発表場所
      アクトシティ浜松
    • 年月日
      2012-05-29

URL: 

公開日: 2014-07-16  

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