| 研究課題/領域番号 |
13450207
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| 研究機関 | 東京大学 |
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研究代表者 |
柴崎 亮介 東京大学, 空間情報科学研究センター, 教授 (70206126)
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| 研究分担者 |
趙 卉菁 東京大学, 生産技術研究所, 研究員
上田 稔 会津大学, ソフトウエア学科, 講師 (10254062)
史 中超 東京大学, 空間情報科学研究センター, 客員助教授 (70311636)
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| キーワード | レーザスキャナ / スリーラインセンサ(TLS) / データ融合 / 高空間データ / 3次元計測技術 |
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| 研究概要 |
本年度はレーザスキャナとスリーラインセンサデータの統合による高精細3次元計測技術を開発し、実証実験によるその手法有効性を検討した。
1.検証データの作成:六本木地区以外、赤坂溜池地区を選んで検証データを構築した(窪地であるにもかかわらず、地下鉄駅、地下通路が多く存在するほか、高架の高速道路があり上空からうまく見通せないため、地上からのデータと空からのデータを統合する効果が大きいため)。
2.テストフライトの実施:六本木におけるテストフライトを実施し、スリーラインスキャナ(3cmオーダー画像)と同時にレーザスキャナデータ(50cmオーダー)を取得した。
3.基本手法:TLS画像とレーザデータのそれぞれの強みを生かして、データの融合によって、高細密都市3次元データの構築手法の開発を行った。
4.実験により以下の結論を得られた。
(ア)データの融合によって、建物の場合、マッチングの精度が大幅に改善される。実験では、68%から98%へ改善であった。
(イ)本研究で提案したデータ融合による構築法は単一の画像データによる構築法に比べると、自動化レベルが劇的高くなることがわかった。
ウ)本研究で提案したデータ融合による構築法は単一のレーザデータによる構築法に比べると、精密な空間モデルを構築することが可能である。
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