| 研究概要 |
本年度は,ベルト駆動系に発生する共振現象の安定化制御法および自励振動機械に対する可変振幅制御のための制御法さらに2次の非線形性の存在による係数励振現象に対するオートパラメトリック動吸振器の適用可能性を検討した.
1.ベルト駆動系について
ベルト駆動系にはベルトの溶接痕やプーリの偏心などによって様々な共振現象が発生するが,非線形連成効果を巧みに利用することにより,一度にそのすべての共振を抑える手法を提案し,理論的にその有効性を示した.
2.自励振動機械について
近年様々な機械システムの駆動用途に利用される自励振動現象は,もともと電気回路の発振現象として知られていたため,機械システムに発生する同様な現象に対する機械システム特有の効果を考慮に入れた解析はあまり行われてこなかった.本研究ではクーロン摩擦の影響が自励振動の発生条件に重要な役割を果たすことを理論的に指摘しそれを実験的に確かめた.
3.係数励振に対するオートパラメトリック動吸振器の効果について
著者らのこれまでの研究で,オートパラメトリック動吸振器が1/3次分数調は共振の安定化に効果があることが明らかにされた.本年度は同種の吸振器が係数励振の安定化に効果があるか否かを理論的ならびに実験的に示した.すなわちオートパラメトリック吸振器は係数励振を安定化できず,さらにカオスを引き起こすことが明らかになった.
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