2002 年度実績報告書

多重カメラ群による複数移動対象の同時視覚追跡手法に関する研究

研究課題

研究課題/領域番号	13650270
研究機関	東京理科大学
研究代表者	溝口博東京理科大学, 理工学部, 助教授 (00262113)
研究分担者	重原孝臣埼玉大学, 工学部, 助教授 (60206084)
キーワード	複数移動対象 / 動き抽出 / オプティカルフロー / 統計的分類 / 相関演算 / 誤対応除去 / 偽フロー / 並行同時追跡
研究概要	本研究の目的は、狭い視野ながら高い解像度を持つテレビカメラを複数用いることにより、互いに独立に移動する複数の追跡対象を、広い視野範囲にわたり、なお且つ高い解像度で詳しく同時に追跡監視し続けることができるような並行追跡視覚手法を確立することにある。この目的のため、本年度は下記の2項目について研究を行った。 1.複数のカメラ視野中での動き成分抽出前年度、単一カメラ視野について開発した動き成分の抽出・分類手法を、複数のカメラに適用する。動き成分の抽出と分類を複数カメラの広い視野に亘って行う。具体的には、テンプレートマッチングを時間方向と空間方向双方に施すことによって実現する。なお、各カメラでの視覚処理はカメラごとに独立であり高い並列性が期待できる。このため、処理の並列化による高速化にも取り組む。 2.カメラ切り替え対応付け広い範囲で追跡が可能なように、追跡対象の3次元的動きに基づいて注目するカメラの切り替え選択をする方法について研究を行う。具体的には、複数のカメラでそれぞれ得られる動き成分を統合し、異なるカメラ視野中での同一追跡対象の対応付けを図る。さらに、追跡対象ごとに動的に処理プロセスを生成し、対象の移動に伴って該プロセスが処理の対象とするカメラを切り替えるという高次の観点も導入した対象追跡型プロセスマイグレーション法の確立を図る。

研究成果
(6件)

すべてその他

すべて文献書誌 (6件)

[文献書誌] Kosuke Okabe, Hiroshi Mizoguchi, et al.: "Face Detection System by Camera Array that Satisfies both Wide View and High Resolution"Proceedings of AROB 8th ('03). 665-669 (2003)
[文献書誌] Hiroshi Mizoguchi, et al.: "Motion Image Pattern Detector for Dynamic Facial Expression Understanding and Tactile Motion Image Recognition"Proceedings of the 4th Asia-Pacific Conference on Simulated Evolution And Learning (SEAL'02). Vol.1. 287-290 (2002)
[文献書誌] K.Nakadai, K.Hidai, H.G.Okuno, H.Mizoguchi, H.Kitano: "Real-time Auditory and Visual Multiple-speaker Tracking For Human-robot Interaction"Journal of Robotics and Mechatronics. Vol.14, No.5. 479-489 (2002)
[文献書誌] H.Mizoguchi, et al.: "Motion Pattern Detection for Dynamic Facial Expression Understanding"Proceedings of 2002 International Technical Conference on Circuits/System, Computers and Communications (ITC-CSCC2002). 1760-1762 (2002)
[文献書誌] H.Mizoguchi, et al.: "Implementing a Face Detection System Practically Robust against Size Variation and Brightness Fluctuation for Distributed Autonomous Human Supporting Robotic Environment"Proceedings of the 6th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS 02). 113-122 (2002)
[文献書誌] 溝口博, 他: "複数移動対象同時追跡のための視野中動き成分の検出と分離"日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'02講演論文集. ((1)-(2)(CDROM)). 2A1-K09 (2002)

2002 年度 実績報告書

多重カメラ群による複数移動対象の同時視覚追跡手法に関する研究

研究代表者

溝口 博 東京理科大学, 理工学部, 助教授 (00262113)

研究成果

[文献書誌] Kosuke Okabe, Hiroshi Mizoguchi, et al.: "Face Detection System by Camera Array that Satisfies both Wide View and High Resolution"Proceedings of AROB 8th ('03). 665-669 (2003)

[文献書誌] Hiroshi Mizoguchi, et al.: "Motion Image Pattern Detector for Dynamic Facial Expression Understanding and Tactile Motion Image Recognition"Proceedings of the 4th Asia-Pacific Conference on Simulated Evolution And Learning (SEAL'02). Vol.1. 287-290 (2002)

[文献書誌] K.Nakadai, K.Hidai, H.G.Okuno, H.Mizoguchi, H.Kitano: "Real-time Auditory and Visual Multiple-speaker Tracking For Human-robot Interaction"Journal of Robotics and Mechatronics. Vol.14, No.5. 479-489 (2002)

[文献書誌] H.Mizoguchi, et al.: "Motion Pattern Detection for Dynamic Facial Expression Understanding"Proceedings of 2002 International Technical Conference on Circuits/System, Computers and Communications (ITC-CSCC2002). 1760-1762 (2002)

[文献書誌] 溝口 博, 他: "複数移動対象同時追跡のための視野中動き成分の検出と分離"日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'02講演論文集. ((1)-(2)(CDROM)). 2A1-K09 (2002)

2002 年度実績報告書

溝口博東京理科大学, 理工学部, 助教授 (00262113)

[文献書誌] 溝口博, 他: "複数移動対象同時追跡のための視野中動き成分の検出と分離"日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'02講演論文集. ((1)-(2)(CDROM)). 2A1-K09 (2002)