| 研究概要 |
マルチレートシステムは,センサとアクチュエータの動作周期が異なる場合や多種あるセンサの間で動作周期が異なる場合に現れ,化学プロセスを中心に多様な制御応用場面で遭遇するシステムである.本研究の目的はこのようなマルチレートシステムの同定ならびに制御についての理論的及び実際的な課題を解明することであり,本年度は,マルチレートシステムの同定,モデル予測制御,適応制御の理論的手法を検討した.
具体的には,1)マルチレートシステムから得られたデータをもとにしたシステムの同定法およびマルチレートシステムに対するモデル予測制御手法およびモデル追従制御に関する理論的検討,2)1入出力マルチレートシステムに対する適応制御系設計法に関する研究,および3)化学プロセスに対するマルチレートシステムの同定と制御に関する研究を行った.2)のマルチレートシステムに対する適応制御系設計に関する研究では,機械システムへの適用を念頭に,マルチレート適応制御系設計法の提案を行い,数値シュミレーションおよび実験により,有用性の検証も行っている.なお,上記の成果の一部は国際会議等で既に発表または発表予定である.
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