| 研究概要 |
モデル予測制御およびゲインスケジューリング制御の実例の調査と関連研究のサーベイ:本研究も制御構成法は,モデルの時間局所性に対してはモデル予測制御の考え方を,空間局所性に対してはゲインスケジューリング制御の考え方を基礎として,両者を融合したものとなる予定である.そのために,すでに実績のある両制御法の実例と関連研究を調査し,モデリングと制御性能に関する実際と新たな動向・展開のサーベイを実施した.
時空間局所モデルのモデリングと時空間局所モデルに基づく最適化制御問題の定式化:モデルの時間局所性に対しては有限時間区間最適制御問題の定式化を検討し,モデルの空間局所性に対してはLPVシステムに基づくモデリングを検討している.最適基準の形態の選定,LPVシステムの構造の選定,パラメータの導入法などについて,具体例を用いて解析的に,また具体例の計算機シミュレーションによる検討を行った.
オンラインモデリングを組み合わせた制御問題の定式化:どのようなオンラインモデリングを行うのか,すなわちモデルの更新方式の問題,そして組み込み方式の問題を検討した.現時点では,モデル予測制御における逐次決定の方式を発展させた組み込み方式,LPVシステムにおけるスケジューリングパラメータの役割を発展させたモデル更新方式から検討をはじめている.以上の検討結果を踏まえて制御問題を定式化した.
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