| 研究概要 |
本研究は,ディジタルカメラを使って,精密な3次元計測システムを構築することを目的としている.1つはトンネル変位や橋梁ブロックの加工検証などのための比較的近距灘の計測である.計測対象にターゲットを貼り,対象全体をいろいろな方向から撮影し,計測のネットワークを作ることを基本にする.もう1つは岩盤落下のモニタリングに使う遠方監視用の計測システムである.両者とも実用化には多くの課題があるが,平成13年度は主として第1のシステムを中心に考察し,次の成果を得た.
(1)無数に写るターゲットを半自動で認識し,正しくラベルをつけるため,コードを付けたターゲットを設計した.ターゲットを画像処理で認識し,これを手がかりにして全画像を自動接続する手続きを開発した.
(2)基準点のない計測場でのネットワークを最適化するゼロオーダーデザインの構造を明らかにした.これによって弱いネットワークをトータルステ-ションなどの補助観測量を統合したバンドル調整法を開発し,計算効率を大きく向上させた.
(3)建設現場を借りて,トンネルの断面形状を計測し,実用的な精度と効率を出せることを示した.
4)遠方監視用に円形,蝶型のターゲットの計測精度を調査し,円形が優れていることを示した.
(5)小数入る大誤差を検知するため,3σ法,データスヌーピング法,平衡最小2乗法,ロバスト推定法などを比較研究して,実用性を明らかにした(今後発表予定).
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