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2001 年度 実績報告書

水道圧駆動を可能とするローラー圧接式モーターの開発とそのロボット駆動系への適用

研究課題

研究課題/領域番号 13750211
研究種目

奨励研究(A)

研究機関東京工業大学

研究代表者

塚越 秀行  東京工業大学, 大学院・理工学研究科, 助手 (50313333)

キーワード水圧モーター / 流体アクチュエーター / 水圧
研究概要

内部に水を通すチューブを挟み込むようにローラーを配置すると、ローラーは高圧側から低圧側にむけて駆動される。平成12年度に開発したローラー圧接式モーターは、この基本原理を用いて水道圧によって回転運動を生成できるものであった。本年度はさらに応用させ、本年度はローラーの圧接具合を自動的に調整できる機構を開発した。これは厚みの変化するチューブに対しても、常に一定のローラー押しつけ力を生成できる機構である。具体的には、ローラーとモータ回転中心とをトグル機構で連結し、その中間点をばねで押しつけることにより、ある範囲においてはローラーの変位にかかわらす、一定の押しつけ力を生成できる。この機構の導入により、出力効率の向上が図れることを実験により確認できた。

  • 研究成果

    (1件)

すべて その他

すべて 文献書誌 (1件)

  • [文献書誌] H.Tsukagoshi, S.Nozaki, A.Kitagawa: "Versatile Water Hydraulic Motor Driven by Tap Water"IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. F-AII-2 (2000)

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公開日: 2003-04-03   更新日: 2016-04-21  

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