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2005 年度 研究成果報告書概要

知能ロボットによる模倣の構成論的研究

研究課題

研究課題/領域番号 13GS0006
研究種目

学術創成研究費

配分区分補助金
研究機関東京大学

研究代表者

佐藤 知正  東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 教授 (50235371)

研究分担者 稲葉 雅幸  東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 教授 (50184726)
國吉 康夫  東京大学, 大学院・情報学環, 教授 (10333444)
田所 諭  東北大学, 大学院・情報科学研究科, 教授 (40171730)
森 武俊  東京大学, 大学院・情報学環, 助教授 (20272586)
稲邑 哲也  東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 講師 (20361545)
研究期間 (年度) 2001 – 2005
キーワード模倣機能統合システム / 行動創発 / 因果関係認識 / 目的推定 / 身体像の獲得・適応 / 観察学習 / 型真似模倣 / 動作模倣
研究概要

模倣機能に関して、以下の成果を得た。
(1)行動観察・認識システム:マルチセンサ型人間日常生活行動計測システムとその統一的計測データ管理機構を実現した。さらに、大量の人間観察データからの統計的機械学習による時系列解析モデルに基づく典型行動パターンの抽出手法や、動作の識別や予測における人間の定性的な事前知識の組み込みが容易でかつ結果として推定精度を向上させうる解析手法を構築した。
(2)行動生成・修正システム:複雑な身体を持つヒューマノイドロボット自身が試行を繰り返して実現する行動修正法と、ヒューマノイドの複雑な動作を人間がその場の状況に応じて容易に教示する行動修正システムを構築した。さらに行動プランナと空間プランナを統合、それらを並列かつ相互依存的に実行する模倣システムを実現した。
(3)人間の模倣機能解明とモデル:認知心理学で「真の模倣」、「擬似模倣」として別個に扱われて来た模倣様の行動を統合し、模倣に関連する認知機能要素や脳機能と対応づけた、模倣の統合的機能マップを構築した。また、全身動作の模倣に関する身体性の情報構造理論や大域動力学構造モデル、認識・行動・概念形成・文脈処理などの脳機能に基づく行為文脈の自己組織学習と認識のニューラルネットワーク計算モデル、さらに模倣能力の創発・学習・発達モデル、を構築し実験的に検証した。
(4)行動模倣学習システム:生活支援ルーム型行動模倣学習システムを実現し、同じ目的に対して複数の手法がある場合でも、それらを学習し、状況に合わせて選択することで人間と同様の効果をもつ作業実行が可能なことを実証するとともに、等身大ヒューマノイド行動模倣統合システムを構築し、道具の形状とその柔軟な利用方法の獲得や道具利用による対象物体変形からの道具使用の意味理解ができることを実証、ロボティクスによる人の行動・作業の目的レベルでの模倣の実現可能性を示した。

  • 研究成果

    (206件)

すべて 2006 2005 2004 2003 2002 2001

すべて 雑誌論文 (206件)

  • [雑誌論文] Tendon Arrangement Based on Joint Torque Requirements for a Reinforceable Musculo-Skeletal Humanoid2006

    • 著者名/発表者名
      Y.Nakanishi, I.Mizuuchi, T.Yoshikai, T.Inamura and M.Inaba
    • 雑誌名

      Proc.IAS-9

      ページ: 786-793

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] Load Distributed Whole-Body Motion Generation Method for Humanoids by Minimizing Average Joint Torque Ratio2006

    • 著者名/発表者名
      R.Adachi, S.Kanzaki, K.Okada and M.Inaba
    • 雑誌名

      Proc.IAS-9

      ページ: 804-811

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] Behavior Induction by Geometric Relation between Symbols of Multi-Sensory Pattem2006

    • 著者名/発表者名
      N.Kojo, T.Inamura and M.Inaba
    • 雑誌名

      Proc.IAS-9

      ページ: 875-882

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] HRP-2W:A Humanoid Platform for Research on Support Behavior in Daily life Environments2006

    • 著者名/発表者名
      T.Inamura, K.Okada, M.Inaba and H.Inoue
    • 雑誌名

      Proc.of the 9th Intl.Conf.on Intelligent Autonomous Systems(IAS-9)

      ページ: 732-739

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] Pedaling Motion of a Cycle by Musculo-Skeletal Humanoid with Adapting Ability Based on an Evaluation of the Muscle Loads2006

    • 著者名/発表者名
      T.Yoshikai, Y.Nakanish, I.Mizuuchi and M.Inaba
    • 雑誌名

      Proc.IAS-9

      ページ: 767-775

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] Exploration of Natural Dynamics through Resonance and Chaos2006

    • 著者名/発表者名
      A.Pitti, M.Lungarella and Y.Kuniyoshi
    • 雑誌名

      Proc.IAS-9

      ページ: 558-565

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] Methods for Quantifying the Causal Structure of Bivarieate Time Series2006

    • 著者名/発表者名
      M.Lungarella, K.Ishiguro, Y.Kuniyoshi and N.Otsu
    • 雑誌名

      International Journal of Bifurcation and Chaos, 2006 (in press)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] Automatic Motion Generation Exploiting the Global Structure of Non-Linear Dynamics Based on Finite Time Reachability2006

    • 著者名/発表者名
      K.Terada, Y.Kuniyoshi
    • 雑誌名

      Robotics and Autonomous Systems, 2006 (in press)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] Environment-type Human Monitoring and Support in Sensing Room.2006

    • 著者名/発表者名
      Taketoshi Mori
    • 雑誌名

      Journal of the Japan Society of Mechanical Engineers vol.109, no.1048

      ページ: 192-193

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [雑誌論文] HRP-2W : A Humanoid Platform for Research on Support Behavior in Daily life Environments.2006

    • 著者名/発表者名
      T. Inamura, K. Okada, M. Inaba, H. Inoue
    • 雑誌名

      Proc. of the 9th Intl. Conf. on Intelligent Autonomous Systems(IAS-9)

      ページ: 732-739

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [雑誌論文] Pedaling Motion of a Cycle by Musculo-Skeletal Humanoid with Adapting Ability Based on an Evaluation oftheMuscle Loads.2006

    • 著者名/発表者名
      T. Yoshikai, V. Nakanish, I. Mizuuchi, M. Inaba
    • 雑誌名

      Proc. IAS-9

      ページ: 767-775

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [雑誌論文] Tendon Arrangement Based on Joint Torque Requirements for a Reinforceable Musculo-Skeletal Humanoid.2006

    • 著者名/発表者名
      Y. Nakanishi, I. Mizuuchi, T. Yoshikal, T. Inamura, M. Inaba
    • 雑誌名

      Proc. IAS-9

      ページ: 786-793

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [雑誌論文] Load Distributed Whole-BodyMotion Generation Method for Humanoids by Minimizing Average Joint TorqueRatio.2006

    • 著者名/発表者名
      R. Adachi, S. Kanzaki, K. Okada, M. Inaba
    • 雑誌名

      Proc. IAS-9

      ページ: 804-811

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [雑誌論文] Behavior Induction by Geometric Relation between Symbols of Multi-Sensory Pattern.2006

    • 著者名/発表者名
      N. Kojo, T. Inamura, M. Inaba
    • 雑誌名

      Proc. IAS-9

      ページ: 875-882

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [雑誌論文] Methods for Quantifying theCausal Structure of Bivsrieate Time Series.2006

    • 著者名/発表者名
      M. Lungarella, K Ishiguro, V. Kuniyoshi, N. Otsu
    • 雑誌名

      International Journal of Bifurcation and Chaos (in press)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [雑誌論文] Automatic Motion Generation Exploiting the GlobalStructure of Non-Linear Dynamics Based on Finite Time Reachability2006

    • 著者名/発表者名
      K. Terada, V. Kunlyoshi
    • 雑誌名

      Robotics and Autonomous Systems (in press)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [雑誌論文] Exploration of Natural Dynamics throughResonance and Chaos.2006

    • 著者名/発表者名
      A. Pitti, M. Lungarella Y. Kuniyoshi
    • 雑誌名

      Proc. IAS-9

      ページ: 558-565

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [雑誌論文] Daily Life Experience Reservoir and Epitomization with Sensing Room2005

    • 著者名/発表者名
      T.Mori, H.Noguchi and T.Sato
    • 雑誌名

      2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation Workshop on Network Robot Systems:Toward Intelligent Robotic Systems Integrated with Environments

      ページ: 1-14

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] Development of Tiny Orientation Estimation Device under Motion and Magnetic Disturbance2005

    • 著者名/発表者名
      T.Harada, T.Sato and T.Mori
    • 雑誌名

      Proc of the 2005 IEEE Intl.Conf.on Robotics and Automation 2nd Workshop on Integration of Vision and Inertial Sensors(InerVis2005)

      ページ: 1-6

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] Realization of Portable Radio Device and Ad Hoc Wireless Network for Lifelog Based Physical and Informational Support System2005

    • 著者名/発表者名
      T.Harada, Y, Kawano, S.Otani, T.Mori and T.Sato
    • 雑誌名

      Proc.of 2nd Intl, Workshop on Networked Sensing Systems(INSS2005)

      ページ: 6-11

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] Online Recognition and Segmentation for Time Series Motion with HMM and Conceptual Relation of Actions2005

    • 著者名/発表者名
      T.Mori, Y.Nejigane, M.Shimosaka, Y.Segawa, T.Harada and T.Sato
    • 雑誌名

      Proc.IROS'05

      ページ: 2568-2574

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] 隠れマルコフモデルと動作の階層構造の木表現による日常動作認識2005

    • 著者名/発表者名
      森 武俊, 瀬川 友史, 下坂 正倫, 佐藤 知正
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 vol.23,no.8

      ページ: 957-966

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] Human Posture Probability Density Estimation Based on Actual Motion Measurement and Eigenpostures2005

    • 著者名/発表者名
      T.Harada, T.Mori and T.Sato
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics vol.17,no.6

      ページ: 664-671

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] センシングルームによる環境型人間計測・支援2005

    • 著者名/発表者名
      森 武俊
    • 雑誌名

      日本機械学会誌(解説論文) vol.109,no.1048

      ページ: 192-193

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] Time-Series Human Motion Analysis with Kernels Derived from Learned Switching Linear Dynamics2005

    • 著者名/発表者名
      T.Mori, M.Shimosaka, T.Harada and T.Sato
    • 雑誌名

      人工知能学会論文誌 vol.20,no.3(SP-C)

      ページ: 197-208

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] センシングルーム-部屋型日常行動計測蓄積環境第2世代ロボティックルーム2005

    • 著者名/発表者名
      森 武俊, 野口 博史, 佐藤 知正
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 vol.23,no.6

      ページ: 25-29

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] 室内三次元位置計測のためのSS無線と高精度時間計測LSIを用いた距離計測デバイスの開発2005

    • 著者名/発表者名
      原田 達也, 伊藤 覚, 森 武俊, 佐藤 知正
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 vol.23,no.4

      ページ: 114-123

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] Behavior Prediction Based on Daily-Life Record Database in Distributed Sensing Space2005

    • 著者名/発表者名
      T.Mori, A.Takada, H.Noguchi, T.Harada and T.Sato
    • 雑誌名

      Proc.IROS'05

      ページ: 1833-1839

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] Construction of Wireless Ad Hoc Network for Lifelog Based Physical & Informational Support System2005

    • 著者名/発表者名
      T.Harada, Y.Kawano, S.Otani, T.Mori and T.Sato
    • 雑誌名

      Proc.IROS'05

      ページ: 89-95

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] Human Posture Reconstruction Based on Posture Probability Density2005

    • 著者名/発表者名
      T.Harada, T.Sato and T.Mori
    • 雑誌名

      Proc.IROS'05

      ページ: 2856-2863

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] Behavior Prediction System Based on Environmental Sensor Records2005

    • 著者名/発表者名
      T.Mori, A.Takada, H.Noguchi and T.Sato
    • 雑誌名

      Proc.INSS2005

      ページ: 197-202

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] Marginalized Bags of Vectors Kernels on Switching Linear Dynamics for Online Action Reeognition2005

    • 著者名/発表者名
      M.Shimosaka, T.Mori, T.Harada and T.Sato
    • 雑誌名

      Proc.of the 2005 IEEE Intl.Conf.on Robotics and Automation(ICRA'05)

      ページ: 3083-3088

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] A Dialogue Control Model Based on Ambiguity Evaluation of Users'Instructions and Stochastic Representation of Experiences2005

    • 著者名/発表者名
      T.Inamura, M.Inaba and H.Inoue
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics vol.17,no.6

      ページ: 697-704

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] Real-Time and Precise Self Collision Detection System for Humanoid Robots2005

    • 著者名/発表者名
      K.Okada, M.Inaba and H.Inoue
    • 雑誌名

      Proc.ICRA'05

      ページ: 1072-1077

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] Humanoid Motion Generation System on HRP2-JSK for Daily Life Environment2005

    • 著者名/発表者名
      K.Okada, T.Ogura, A.Haneda, J.Fujimoto, F.Gravot and M.Inaba
    • 雑誌名

      Proc.of the 2005 Intl.Conf.on Mechatronics and Automation(ICMA'05)

      ページ: 1772-1777

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] On-Site Humanoid Navigation through Hand-in-Hand Interface2005

    • 著者名/発表者名
      T.Ogura, A.Haneda, K.Okada and M.Inaba
    • 雑誌名

      Proc.of the 5th IEEE/RAS Intl, Conf.on Humanoid Robots(Humanoids2005)

      ページ: 175-180

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] A Humanoid Behavior Modification System by Monitoring and Evaluating Causality between Sensors and Actions2005

    • 著者名/発表者名
      T.Yoshikai, I.Mizuuchi and M.Inaba
    • 雑誌名

      Proc.Humanoids2005

      ページ: 202-207

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] Bracing Behavior in Humanoid through Preview Control of lmpact Disturbance2005

    • 著者名/発表者名
      S.Kanzaki, K.Okada and M.Inaba
    • 雑誌名

      Proc.Humanoids2005

      ページ: 301-306

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] Intent Imitation Using Wearable Motion Capturing System with On-Line Teaching of Task Attention2005

    • 著者名/発表者名
      T.Inamura, N.Kojo, T.Sonoda, K.Sakamoto, K.Okada and M.Inaba
    • 雑誌名

      Proc.Humanoids2005

      ページ: 469-474

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] Haptic Detection of Object Affordances by a Multi-Fingered Robot Hand2005

    • 著者名/発表者名
      Y.Kuniyoushi, R.Fukano, T.Otani, T.Kobayashi and N.Otsu
    • 雑誌名

      International Journal of Humanoid Robotics vol.2,no.4

      ページ: 415-436

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] Quantification of Emergent Behaviors Induced by Feedback Resonance of Chaos2005

    • 著者名/発表者名
      A.Pitti, M.Lungarella and Y.Kuniyoshi
    • 雑誌名

      Recent Advances in Artificial Life:Advances in Natural Computation vol.2,no.4

      ページ: 199-213

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] Acquisition of Unknown 0bject Property for Manipulation by a Compliant Multi-Fingered Hand2005

    • 著者名/発表者名
      R.Fukano, Y.Kuniyoshi, T.Otani, T.Kobayashi and N.Otsu
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics vol.17,no.6

      ページ: 645-654

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] ロボット模倣の創発・発達的構成論にむけて2005

    • 著者名/発表者名
      國吉 康夫
    • 雑誌名

      バイオメカニズム学会誌 vol.29,no.1

      ページ: 20-25

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] Inter-Modal Learning and Object Concept Acquisition2005

    • 著者名/発表者名
      K.Ishiguro, N.Otsu and Y.Kuniyoshi
    • 雑誌名

      Proc.of IAPR Conference on Machine Vision Applications(MVA2005)

      ページ: 148-151

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] Timing-Based Model of Body Schema Adaptation and Its Role in Perception and Tool Use:A Robot Case Study2005

    • 著者名/発表者名
      C.Nabeshima, M.Lungarella and Y.Kuniyoshi
    • 雑誌名

      Proc.of the 4th IEEE Intl.Conf.on Development and Learning(ICDL'05)

      ページ: 7-12

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] Fear-Like Response Induced by Intentional Gap betweenNeural and Bod-Environment Dynamics2005

    • 著者名/発表者名
      S.Yonekura, M.Lungarella and Y.Kuniyoshi
    • 雑誌名

      Proc.ICDL'05

      ページ: 31-36

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] Daily Life Experience Reservoir and Epitomization with Sensing Room2005

    • 著者名/発表者名
      T. Mon. H. Noguchi, T. Sato
    • 雑誌名

      2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation Workshop on Network Robot Systems : Toward IntelligentRobotic Systems Integrated with Environments

      ページ: 1-14

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [雑誌論文] Development of Tiny Orientation Estimation Device under Motion and Magnetic Disturbance.2005

    • 著者名/発表者名
      T. Harada, T. Sato, T. Mori
    • 雑誌名

      of Vision and Inertial Sensors(InerVis 2005)

      ページ: 1-6

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [雑誌論文] Realization of Portable RadioDevice and Ad Hoc Wireless Network for Lifelog Based Physical and Informational Support System2005

    • 著者名/発表者名
      Harada, V. Kawano, S. Otani, T. Mon, T. Sato
    • 雑誌名

      Proc. of 2nd Intl. Workshop on Networked Sensing Systems(INSS2005)

      ページ: 6-11

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [雑誌論文] Online Recognition and Segmentation for Time-Series Motion with HMM and Conceptual Relation of Actions2005

    • 著者名/発表者名
      T. Mon. V. Nejigane. M. Shimosaka, V. Segawa, T. Harada, T. Sato
    • 雑誌名

      Proc. IROS'05

      ページ: 2568-2574

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [雑誌論文] Recognition of Human Daily Actions Based on Continuous Hidden Markov Modelsand Hierarchical Structure of Actions as Tree Representation.2005

    • 著者名/発表者名
      Taketoahi Mon. Vushi Segawa, Masamichi Shimosaka, Tomomasa Sato
    • 雑誌名

      The Journal of the Robotics Society of Japan vol.23, no.8

      ページ: 957-966

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [雑誌論文] Human Posture Probability Density Estimation Based on Actual Motion Measurement and Eigenpostures.2005

    • 著者名/発表者名
      T. Harada, T. Mon, T. Sato
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics vol.17, no.6

      ページ: 664-671

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [雑誌論文] Time-Series Human Motion Analysis with Kernels Derived from Learned Switching Linear Dynamics.2005

    • 著者名/発表者名
      T. Mon. M. Shimosaka, T. Harada, T. Sato
    • 雑誌名

      Transactions on Japan Society for Artificial Intelligence(SP-C) vol.20, no.3

      ページ: 197-208

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [雑誌論文] Sensing Room-Room-Type Behavior Measurement and Accumulation Environment-.2005

    • 著者名/発表者名
      Taketoshi Mon. Hiroshi Noguchi, Tomomasa Sato
    • 雑誌名

      The Journal of the Robotics Society of Japan vol.23, no.6

      ページ: 25-29

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [雑誌論文] Development of Distance Measurement Device Utilizing Spread Spectrum Radio and HiPrecisionTimeMeasurement LSI for 3-Dimensional Indoor Positioning System.2005

    • 著者名/発表者名
      Tatsuya Harada, Satoru Itoh. Taketoshi Mon, Tomomasa Sato
    • 雑誌名

      The Journal of the Robotics Society ofJapan. vol.23, no.4

      ページ: 114-123

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [雑誌論文] Behavior Prediction Based on Daily-Life Record Database in Distributed Sensing Space.2005

    • 著者名/発表者名
      T. Mon. A. Takada, H. Noguchi, T. Harada, T. Sato
    • 雑誌名

      Proc. IROS'05

      ページ: 1833-1839

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [雑誌論文] Construction of Wireless AdHoc Network for Lifelog Based Physical&Informational Support System.2005

    • 著者名/発表者名
      T. Harada, Y. Kawano, S. Otani, T. Mon, T. Sato
    • 雑誌名

      Proc. IROS'05

      ページ: 89-95

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [雑誌論文] Human Posture Reconstruction Based on PostureProbability Density.2005

    • 著者名/発表者名
      T. Harada, T. Sato, T. Mon
    • 雑誌名

      Proc. IROS'05

      ページ: 2856-2863

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [雑誌論文] Behavior Prediction System Based on Environmental Sensor Records.2005

    • 著者名/発表者名
      T. Mon. A. Takada, H. Noguchi, T. Sato
    • 雑誌名

      Proc. INSS2005

      ページ: 197-202

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [雑誌論文] Marginalized Bags of Vectors Kernels on Switching Linear Dynamics for Online Action Recognition.2005

    • 著者名/発表者名
      M. Shimosaka. T. Mon. T. Hsrads, T. Sato
    • 雑誌名

      Proc. of the 2005 IEEE Intl. Conf. on Robotics and Automation(ICRA'OS)

      ページ: 3083-3088

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [雑誌論文] A Dialogue Control Model Based on Ambiguity Evaluation of Users' Instructions and Stochastic Representation of Experiences.2005

    • 著者名/発表者名
      T. Inamura, M. Inaba, H. Inoue
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics vol.17, no.6

      ページ: 697-704

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [雑誌論文] Real-Time and Precise Self Collision Detection System for Humanoid Robots.2005

    • 著者名/発表者名
      K. Okada, M. Inaba, H. Inoue
    • 雑誌名

      Proc. ICRA'OS

      ページ: 1072-1077

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [雑誌論文] Humanoid Motion Generation System on HRP2-JSK for Daily Life Environment.2005

    • 著者名/発表者名
      K. Okada, T. Ogura, A. Haneda. J. Fujimoto, F. Gravot, M. Inaba
    • 雑誌名

      Proc. of the 2005 Intl. Conf. on Mechatronics and Automation(ICMA'OS)

      ページ: 1772-1777

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [雑誌論文] On-Site Humanoid Navigation through Hand-in-Hand Interface.2005

    • 著者名/発表者名
      T. Ogura, A. Haneda, K. Okada, M. Inaba
    • 雑誌名

      Proc. of the 5th IEEE/RAS Intl. Conf. onHumanoid Robots(Humanoids2005)

      ページ: 175-180

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [雑誌論文] A Humanoid Behavior Modification Systemby Monitoring and Evaluating Causality between Sensors and Actions.2005

    • 著者名/発表者名
      T. Yoshikai. I. Mizuuchi, M. Inaba
    • 雑誌名

      Proc. Humanoids2005

      ページ: 202-207

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [雑誌論文] Bracing Behavior in Humanoid through PreviewControl of Impact Disturbance.2005

    • 著者名/発表者名
      S. Kanzaki, K. Okada, M. Inaba
    • 雑誌名

      Proc. Humanoids2005

      ページ: 301-306

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [雑誌論文] Intent Imitation Using Wearable Motion Capturing System with On-Line Teaching of TaskAttention.2005

    • 著者名/発表者名
      T. Inamura, N. Kojo, T. Sonoda, K. Sakamoto. K. Oksda, M. Inaba
    • 雑誌名

      Proc. Humanoids2005

      ページ: 469-474

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [雑誌論文] Haptic Detection ofObject Affordances by a Multi-Fingered Robot Hand.2005

    • 著者名/発表者名
      V. Kuniyoshi, R. Fukano, T. Otani, T. Kobayashi, N. Otsu
    • 雑誌名

      International Journal of Humanoid Robotics vol.2, no.4

      ページ: 415-436

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [雑誌論文] Quantification of Emergent Behaviors Induced by Feedback Resonance of Chaos.2005

    • 著者名/発表者名
      A. Pitti, M. Lungarella, V. Kuniyoshi
    • 雑誌名

      Recent Advances in Artificial Life : Advances in Natural Computation vol.2, no.4

      ページ: 199-213

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [雑誌論文] Acquisition of Unknown Object Property for Manipulation by a Compliant Multi-Fingered Hand.2005

    • 著者名/発表者名
      R. Fukano, V. Kunjyoshi, T, Otani, T. Kobayashi, N. Otsu
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics vol.17, no6

      ページ: 645-654

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [雑誌論文] Towards Emergent and Developmental Synthesis of RoboticImitation.2005

    • 著者名/発表者名
      Yasuo Kunlyoshi
    • 雑誌名

      Journal of Society of Biomechanisms Japan vol.29, no.1

      ページ: 20-25

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [雑誌論文] Inter-Modal Learning and Object ConceptAcquisition.2005

    • 著者名/発表者名
      K. lahiguro, N. Otsu, V. Kuniyoshi
    • 雑誌名

      Proc. of IAPR Conference on Machine VisionApplications(MVA2005)

      ページ: 148-151

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [雑誌論文] Timing-Based Model of BodySchema Adaptation and Its Role in Perception and Tool Use : A Robot Case Study.2005

    • 著者名/発表者名
      C. Nabeshima, M. Lungarella, V. Kuniyoshi
    • 雑誌名

      Proc. of the 4th IEEE Intl. Conf. onDevelopment and Learning(ICDL'OS)

      ページ: 7-12

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [雑誌論文] Fear-Like Response Induced byIntentional Gap between Neural and Body-Environment Dynamics.2005

    • 著者名/発表者名
      S. Yonekura, M. Lungarella, V. Kuniyoshi
    • 雑誌名

      Proc. ICDL'05.

      ページ: 31-36

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [雑誌論文] SVM-Based Human Action Recognition and Its RemarkableMotion Features Discovery Algorithm2004

    • 著者名/発表者名
      T.Mori, M.Shimosaka and T.Sato
    • 雑誌名

      Proc.of the 9th Intl.Symposium on Experimental Robotics(ISER2004) (CD-ROM)

      ページ: 0lpaper129

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] Realization of Bluetooth-Equipped Module for Wireless Sensor NeCwork2004

    • 著者名/発表者名
      T.Harada, T.Nagai, T.Mori and T.Sato
    • 雑誌名

      1st Intl.Workshop on Networked Sensing Systems(INSS2004)

      ページ: 24-27

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] Informative Motion Extractor for Action Recognition with Kernel Feature Alignment2004

    • 著者名/発表者名
      T.Mori, M.Shimosaka, T.Harada and T.Sato
    • 雑誌名

      Proc.of the 2004 Intl.Conf.on Intelligent Robots and Systems(IROS'04)

      ページ: 2009-2014

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] Environment Type Robot System"Robotic Room"Featured by Behavior Media,Behavior Contents,and Behavior Adaptation2004

    • 著者名/発表者名
      T.Sato, T.Harada and T.Mori
    • 雑誌名

      IEEE/ASME Trans.on Mechatronics vol.9,issue3

      ページ: 529-534

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] Recognition of Actions in Daily Life and Its Performance Adjustment Based on Support Vector Learning2004

    • 著者名/発表者名
      T.Mori, M.Shimosaka, T.Harada and T.Sato
    • 雑誌名

      International Journal of Humanoid Robotics vol.1 issue4

      ページ: 565-583

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] Embodied Basis of Invariant Features in Execution and Perception of Whole Body Dynamic Actions … Knacks and Focuses of Roll-and-Rise Motion2004

    • 著者名/発表者名
      Y.Kuniyoshi, Y.Ohmura, K.Terada, A.Nagakubo, S.Eitoku and T.Yamamoto
    • 雑誌名

      Robotics and Autonomous Systems vol.48,issue4

      ページ: 189-201

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] Dynamic Roll-And-Rise Motion by an Adult-Size-Humanoid Robot2004

    • 著者名/発表者名
      Y.Kuniyoshi, Y.Ohmura, K.Terada and A.Nagakubo
    • 雑誌名

      International Journal of Humanoid Robotics vol.1,no.3

      ページ: 497-516

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] Portable Absolute Orientation Estimation Device with Wireless Network under Accelerated Situation2004

    • 著者名/発表者名
      T.Harada, H.Uchino, T.Mori and T.Sato
    • 雑誌名

      Proc.of the 2004 IEEE Intl, Conf.on Robotics and Automation(ICRA'04)

      ページ: 1412-1417

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] Hierarchical Recognition of Daily Human Actions Based on Continuous Hidden Markov Models2004

    • 著者名/発表者名
      T.Mori, Y.Segawa, M.Shimosaka and T.Sato
    • 雑誌名

      Proc.of the 6th IEEE Intl.Conf.on Automatic Face and Gesture Recognition(FGR'04)

      ページ: 779-784

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] Primitive-Based Recognition of Object-Handling Motion2004

    • 著者名/発表者名
      T.Sato, H.Kubotera, T.Harada and T.Mori
    • 雑誌名

      Proc.of the 2nd Intl.Workshop on Advances in Service Robotics(ASER2004)

      ページ: 45-50

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] Sensing Room Distributed Sensor Environment for Measurement of Human Daily Behavior2004

    • 著者名/発表者名
      T.Mori, H.Noguchi, A.Takada and T.Sato
    • 雑誌名

      Proc.INSS2004

      ページ: 40-43

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] Overview of Synthetic Study of Imitation on Human and Intelligent Robot2004

    • 著者名/発表者名
      T.Sato, Y.Kuniyoshi, M.Inaba and S.Tadokoro
    • 雑誌名

      International Workshop on Rohotics Imitation

      ページ: 1-8

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] Human Posture Probability Density Estimation Based on Actual Motion Measurement and Eigenpostures2004

    • 著者名/発表者名
      T.Harada, T.Mori and T.Sato
    • 雑誌名

      Proc.of the 2004 IEEE Intl.Conf.on System, Man and Cybernetics(SMC'04)

      ページ: 1595-1600

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] Action Recognition Based on Kernel Machine Encoding Qualitative Prior Knowledge2004

    • 著者名/発表者名
      M.Shimosaka, T.Mori, T.Harada and T.Sato
    • 雑誌名

      Proc.SMC'04

      ページ: 1569-1576

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] Quantitative Evaluation Method for Pose and Motion Similarity Based on Human Perception2004

    • 著者名/発表者名
      T.Harada, S.Taoka T.Mori and T.Sato
    • 雑誌名

      Proc.of the 4th IEEE/RAS Intl.Conf.on Humanoid Robots(Humanoids2004)

      ページ: 494-512

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] PEXIS:Probabilistic Experience representation Based Adaptive Interaction System for Personal Robots2004

    • 著者名/発表者名
      T.Inamura, M.Inaba and H.Inoue
    • 雑誌名

      Systems and Computers in Japan vol.35 no.6

      ページ: 98-109

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] Body Information Acquisition System of Redundant Musculo Skeletal Humanoid2004

    • 著者名/発表者名
      I.Mizuuchi, Y.Nakanishi, T.Yoshikai, M.Inaba and H.Inoue
    • 雑誌名

      Proc.ISER 2004

      ページ: paper164

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] Dialogue Control for Task Achievement Based on Evaluation of Situational Vagueness and Stochastic Representation of Experience2004

    • 著者名/発表者名
      T.Inamura, M.Inaba and H.Inoue
    • 雑誌名

      Proc.IROS'04

      ページ: 2861-2866

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] Design and Implementation of Reinforceable Muscle Humanoid2004

    • 著者名/発表者名
      I.Mizuuchi, H.Waita, Y.Nakanishi, T.Yoshikai, M.Inaba and H.Inoue
    • 雑誌名

      Proc.IROS'04

      ページ: 828-833

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] Environment Manipulation Planner for Humanoid Rohots Using Task Graph That Generates Action Sequence2004

    • 著者名/発表者名
      K.Okada, A.Haneda, H.Nakai, M.Inaba and H.Inoue
    • 雑誌名

      Proc.IROS'04

      ページ: 1174-1179

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] Development of an Imitation Behavior in Humanoid Kenta with Reinforcement Learning Algorithm Based on the Attention during Imitation2004

    • 著者名/発表者名
      T.Yoshikai, N.Otake, I.Mizuuchi, M.Inaba and H.Inoue
    • 雑誌名

      Proc.IROS'04

      ページ: 1192-1197

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] Hand Centered Whole Body Motion Control for a Humanoid Robot2004

    • 著者名/発表者名
      Y.Fukumoto, K.Nishiwaki, M.Inaba and H.Inoue
    • 雑誌名

      Proc.IROS'04

      ページ: 1186-1191

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] Portable Situation Reporting System by a Palmtop Humanoid Robot for Daily Life2004

    • 著者名/発表者名
      Y.Ohkubo, K.Okada, T.Morishita M.Inaba and H.Inoue
    • 雑誌名

      Proc.IROS'04

      ページ: 3553-3558

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] Acquisition of Behavior Modifier Based on Geometric Proto-Symbol Manippulation and Its Application to Motion Generation2004

    • 著者名/発表者名
      M.Hayashi, T.Inamura, M.Inaba and H.Inoue
    • 雑誌名

      Proc.IROS'04

      ページ: 2023-2041

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] Development of Wearable Controller with Gloves and Voice Interface for Humanoids,Whole-Body Motion Generation2004

    • 著者名/発表者名
      S.Kanzaki, Y.Fukuoto, K.Nishiwaki, T.Inamura and M.Inaba
    • 雑誌名

      Proc.of the Int1.Conf.on Machine Automation 2004(ICMA2004)

      ページ: 297-302

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] Humanoid Navigation System with Replanning Control of Mavipulating Movable Obstacles2004

    • 著者名/発表者名
      A.Haneda, K.Okada, H.Nakai, T.Inamura, M.Tnaba and H.Inoue
    • 雑誌名

      Proc.ICMA2004

      ページ: 291-296

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] Integrated System Software for HRP2 Humanoid2004

    • 著者名/発表者名
      K.Okada, T.Ogura, A.Haneda, D.Kousaka, H.Nakai, M.Inaba and H.Inoue
    • 雑誌名

      Proc.ICRA'04

      ページ: 3207-3212

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] Dynamic Emergence and Adaptation of Behavior through Embodiment as Coupled Chaotic Field2004

    • 著者名/発表者名
      Y.Kuniyoshi and S.Suzuki
    • 雑誌名

      Proc.IROS'04

      ページ: 2042-2049

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] Emergence of Multiple Sensory-Motor Response Patterns from Cooperating Bursting Neurons2004

    • 著者名/発表者名
      S.Yonekura and Y.Kuniyoshi
    • 雑誌名

      Proc.IROS'04

      ページ: 1377-1382

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] Statistical Manipulation Learning of Unknown Objects by a Multi-Fingered Robot Hand2004

    • 著者名/発表者名
      R.Fukano, Y.Kuniyoshi, T.Kobayashi, T.Otani and N.Otsu
    • 雑誌名

      Proc.Humanoids2004

      ページ: 726-740

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] Dynamic Robot Programming by FDNet:Design of FDNet Programming Environment2004

    • 著者名/発表者名
      K.Tokuda, J.Jadoulle, N.Lambot A.Youssef., Y.Koji and S.Tadokoro
    • 雑誌名

      Proc.IROS'04

      ページ: 780-785

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] SVM-Based Human Action Recognition and Its Remarkable Motion Features Discovery Algorithm.2004

    • 著者名/発表者名
      T. Mon. M. Shimosaka, T. Sate
    • 雑誌名

      CD-ROM Proc. of the 9th Intl. Symposium on Experimental Robotics(ISER2004)

      ページ: 1-129

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [雑誌論文] Realization of Bluetooth-Equipped Module for Wireless Sensor Network.2004

    • 著者名/発表者名
      T. Harada, T. Nagai, T. Mon, T. Sate
    • 雑誌名

      1st Intl. Workshop on Networked Sensing Systems(INSS2004)

      ページ: 24-27

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [雑誌論文] Informative Motion Extractor for Action Recognition with Kernel Feature Alignment.2004

    • 著者名/発表者名
      T. M. Shimosaka, T. Harada, T. Sato
    • 雑誌名

      Proc. of the 2004 Intl. Conf. on Intelligent Robots and Systems(IROS'04)

      ページ: 2009-2014

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [雑誌論文] Environment-Type Robot System Robotic Room Featured by Behavior Media, Behavior Contents, and Behavior Adaptation2004

    • 著者名/発表者名
      T. Sate, T. Harada, T. Mon
    • 雑誌名

      IEEEIASME Trans. on Mechatronics(issue 3) vol.9

      ページ: 529-534

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [雑誌論文] Recognition of Actions in Daily Life and Its Peilormance Adjustment Based on Support Vector Learning.2004

    • 著者名/発表者名
      T. Mori, M. Shimosaka, T. Harada, T. Sato
    • 雑誌名

      International Journal of Humanoid Robotics(issue 3) vol.1

      ページ: 565-583

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [雑誌論文] Embodied Basis of Invariant Features in Execution and Perception of Whole Body Dynamic Actions-Knacks and Focuses of Roll-and-Rise Motion.2004

    • 著者名/発表者名
      V. Kuniyoshi, V. Ohmura, K. Terada, A. Nagakubo, S. Eltoku, T. Yamamoto
    • 雑誌名

      Robotics and Autonomous Systems(issues 4) vol.48

      ページ: 189-201

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [雑誌論文] Dynamic Roll-And-Rise Motion by an Adult-Size Humanoid Robot.2004

    • 著者名/発表者名
      V. Kunlyoshi, V. Ohmura, K. Terada, A. Nagakubo
    • 雑誌名

      International Journal of Humanoid Robotics vol.3, no.3

      ページ: 497-516

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [雑誌論文] Portable Absolute Orientation Estimation Device with Wireless Network under Accelerated Situation2004

    • 著者名/発表者名
      T. Harada, H. Uchino, T. Mon, T. Sate
    • 雑誌名

      Proc. of the 2004 IEEE Intl. Conf. Robotics and Automation(ICRA'04)

      ページ: 1412-1417

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [雑誌論文] Hierarchical Recognition of Daily Human Actions Based on Continuous Hidden Markov Models.2004

    • 著者名/発表者名
      T. Mon. V. Segawa, M. Shimosaka, T. Sate
    • 雑誌名

      Proc. of the 6th IEEE Intl. Conf. on Automatic Face and Gesture Recognition(FGR'04)

      ページ: 779-784

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [雑誌論文] Primitive-Based Recognition of Object-Handling Motion.2004

    • 著者名/発表者名
      T. Sato, H. Kubotera, T. Harada, T. Mon
    • 雑誌名

      Proc. of the 2nd Intl. Workshop on Advances in Service Robotics(ASER2004)

      ページ: 45-50

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [雑誌論文] Sensing Room : Distributed Sensor Environment for Measurement of Human Daily Behavior.2004

    • 著者名/発表者名
      T. Mori, H. Noguchi, A. Takada, T. Sato
    • 雑誌名

      Proc. INSS2004

      ページ: 40-43

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [雑誌論文] Overview of Synthetic Study of Imitation on Human and Intelligent Robot.2004

    • 著者名/発表者名
      Sato, V. Kuniyoshi, M. Inaba, S. Tadokoro
    • 雑誌名

      International Workshop on Robotics Imitation

      ページ: 1-8

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [雑誌論文] Human Posture Probability Density Estimation Based on Actual Motion Measurement and Elgenpostures.2004

    • 著者名/発表者名
      T. Harada, T. Mon, T. Sato
    • 雑誌名

      Proc. of the 2004 IEEE Intl. Conf. on System, Man and Cybernetics(SMC'04)

      ページ: 1595-1600

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [雑誌論文] Action Recognition Based on Kernel Machine_Encoding_Qualitative Prior_Knowledge.2004

    • 著者名/発表者名
      M. Shimosaka, T. Mon. T. Harada, T. Sato
    • 雑誌名

      Proc. SMC'04

      ページ: 1569-1579

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [雑誌論文] Quantitative Evaluation Method for Poae and Motion Similarity Based on Human Perception.2004

    • 著者名/発表者名
      T. Harada, S. Taoka T. Mon, T. Sato
    • 雑誌名

      Proc. of the 4th IEEE/RAS Intl. Conf. on Humanoid Robots(Humanoids2004)

      ページ: 494-512

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [雑誌論文] PEXIS : Probabilistic Experience Representation Based Adaptive Interaction System for Personal Robots :2004

    • 著者名/発表者名
      T. lnamura, M. Inaba, H. lnoue
    • 雑誌名

      Systems and Computers in Japan. vol.35, no.6

      ページ: 98-109

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [雑誌論文] Body Information Acquisition System of Redundant Musculo-Skeletal Humanoid.2004

    • 著者名/発表者名
      I. Mizuuchi, V. Nakanishi, T. Voshikai, M. Inaba, H. Inoue
    • 雑誌名

      Proc. ISER2004 164

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [雑誌論文] Dialogue Control for Task Achievement Based on Evaluation of Situational Vagueness and Stochastic Representation of Experience.2004

    • 著者名/発表者名
      T. Inamura, M. Inaba, H. lnoue
    • 雑誌名

      Proc. IROS'04

      ページ: 2861-2866

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [雑誌論文] Design and Implementation of Reinforceable Muscle Humanoid.2004

    • 著者名/発表者名
      I. Mizuuchi, H. Waita, V. Nakanishi, T. Voahikai, M. lnsba, H. lnaue
    • 雑誌名

      Proc. IROS'04

      ページ: 828-833

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [雑誌論文] Environment Manipilation Planner for Humanoid Robots Using Task Graph That Generates Action Sequence.2004

    • 著者名/発表者名
      K. Okada, A. Hanoda, H. Nakal, M. Inaba, H. lnoue
    • 雑誌名

      Proc. IROS'04

      ページ: 1174-1179

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [雑誌論文] Development of an Imitation Behavior in Humanoid Kenta with Reinforcement Learning AlgorithmBased on the Attention during Imitation.2004

    • 著者名/発表者名
      T. Yoshikal, N. Otake, I. Mizuuchi, M. Inaba, H. Inouo
    • 雑誌名

      Proc. IROS'04

      ページ: 1192-1197

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [雑誌論文] Hand-Centered Whole-Body Motion Control for a Humanoid Robot.2004

    • 著者名/発表者名
      V. Fukumoto, K. Nishiwaki, M. Inaba, H. Inoue
    • 雑誌名

      Proc. IROS'04

      ページ: 1186-1191

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [雑誌論文] Portable Situation-Reporting System by a Palmtop Humanoid Robot for Daily Life.2004

    • 著者名/発表者名
      Y. Ohkubo, K. Okada, T. Morishita M. Inaba, H. lnoue
    • 雑誌名

      Proc. IROS'04

      ページ: 2036-2041

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [雑誌論文] Acquisition of Behavior Modifier Based on Geometric Proto-Symbol Manipulation and Its Application to MotionGeneration.2004

    • 著者名/発表者名
      M. Hayashi, T. Inamura, M. Inaba, H. Inoue
    • 雑誌名

      Proc. IROS'04

      ページ: 2036-2041

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [雑誌論文] Development of Wearable Controller with Gloves and Voice Interface for Humanoids' Whole-BodyMotionGeneration.2004

    • 著者名/発表者名
      S. Kanzaki, V. Fukumoto, K. Nishiwaki, T. Inamura, M. Inaba
    • 雑誌名

      Proc. of the Intl. Conf. on Machine Automation 2004(ICMA2004)

      ページ: 297-302

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [雑誌論文] Humanoid Navigation System with Replanning Control of Manipulating Movable Obstacles.2004

    • 著者名/発表者名
      A. Haneda. K. Okada, H. Nakai, T. Inamura, M. Inaba, H. lnoue
    • 雑誌名

      Proc. ICMA2004

      ページ: 291-296

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [雑誌論文] Integrated System Software for HRP2 Humanoid.2004

    • 著者名/発表者名
      K. Okada, T. Ogura, A. Haneda, D. Kousaka, H. Nakai, M. Inaba, H. Inoue
    • 雑誌名

      Proc. ICRA'04

      ページ: 3207-3212

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [雑誌論文] Dynamic Emergence and Adaptation of Behaviorthrough Embodiment as Coupled Chaotic Field.2004

    • 著者名/発表者名
      Y. Kuniyoshi, S. Suzuki
    • 雑誌名

      Proc. IROS'04

      ページ: 2042-2049

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [雑誌論文] Emergence of Multiple Sensory-Motor Response Patterns from Cooperating Bursting Neurons.2004

    • 著者名/発表者名
      S. Yonekura, V. Kuniyoshi
    • 雑誌名

      Proc. IROS'0

      ページ: 1377-1382

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [雑誌論文] Statistical Manipulation Learning of Unknown Objects by a Multi-Fingered Robot Hand.2004

    • 著者名/発表者名
      Fukano, V. Kuniyoshi, T. Kobayashi, T. Otani, N. Otsu
    • 雑誌名

      Proc. Humanoids2004

      ページ: 726-740

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [雑誌論文] Dynamic Robot Programming by FDNat : Design of FDNet Programming Environment.2004

    • 著者名/発表者名
      K. Tokuda, J. Jadoulle, N. Lambot A. Voussef., V. Koji, S.Tadokoro
    • 雑誌名

      Proc. IROS'04

      ページ: 780-785

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [雑誌論文] The ETL-Humanoid System A High-Performance Full Body Humanoid System for Versatile Real World Interaction2003

    • 著者名/発表者名
      A.Nagakubo, Y.Kuniyoshi and G.Cheng
    • 雑誌名

      Advanced Robotics vol.17,no.2

      ページ: 149-164

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] A Self Organizing Neural Model for Context Based Action Recognition2003

    • 著者名/発表者名
      Y.Kuniyoshi and M.Shimozaki
    • 雑誌名

      Proc.of the 1st Intl.IEEE EMBS Conf.on Neural Engineering

      ページ: 442-445

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] Robot Imitation of Human Motion based on Qualitative Description from Multiple Measurement of Human and Environmental Data2003

    • 著者名/発表者名
      T.Sato, Y.Genda, H.Kubotera, T.Mori and T.Harada
    • 雑誌名

      Proc. of the 2003 Intl. Conf.on Intelligent Robots and Systems(IROS'03)

      ページ: 2377-2384

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] Portable Orientation Estimation Device Based on Accelerometers,Magnetometers and Gyroscope Sensors for Sensor Network2003

    • 著者名/発表者名
      T.Harada, H.Uchino, T.Sato and T.Mori
    • 雑誌名

      Proc.of the 2003 IEEE Intl.Conf.on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems(MFI2003)

      ページ: 191-196

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] From Visuo-Motor Self Learning to Early Imitation A Neural Architecture for Humanoid Learning. Proc.of the2003 Intl2003

    • 著者名/発表者名
      Y.Kuniyoshi, Y.Yorozu, M.Inaba and H.Inoue
    • 雑誌名

      Conf on Robotics and Automation(ICRA'03)

      ページ: 3132-3139

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] Analysis and Control of Whole Body Dynamic Humanoid Motion Experiments on a Roll-and-Rise Motion2003

    • 著者名/発表者名
      K.Terada, Y.Ohmura and Y.Kuniyoshi
    • 雑誌名

      Proc.IROS'03

      ページ: 1382-1387

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] Integration of Spatial and Temporal Contexts for Action Recognition by self Organizing Neural Networks2003

    • 著者名/発表者名
      M.Shimozaki and Y.Kuniyoshi
    • 雑誌名

      Proc.IROS'03

      ページ: 2385-2391

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] Analysis and Control of Whole Body Dynamic Humanoid Motion Experiments on a Roll-and-Rise Motion2003

    • 著者名/発表者名
      Y.Ohmura, K.Terada and Y.Kuniyoshi
    • 雑誌名

      Proc.of the 3rd IEEE/RAS Intl, Conf.on Humanoid Rcbotics(Humanoids2003)

      ページ: (CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] ロボットの知能-創発実体主義の挑戦-2003

    • 著者名/発表者名
      國吉 康夫
    • 雑誌名

      計測と制御 vol.42,no.6

      ページ: 497-503

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] Estimation of Fragile Ground by Foot Pressure Sensor of Legged Robot2003

    • 著者名/発表者名
      K.Tokuda, T.Toda, Y, Koji, M.Konyo, S.Tadokoro and P.Alain
    • 雑誌名

      Proc.of the 2003 IEEE/ASME Intl.Conf.on Advanced Intelligent Mechatronics(AIM2003)

      ページ: 447-453

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] Flat-Distributed Network Architecture(FDNet)for Rescue Robots2003

    • 著者名/発表者名
      Y.Koji, S.Tadokoro, T.Toda, A.Pujol, K.Tokuda, M.Konyo and T.Takamori
    • 雑誌名

      Proc.IROS'03

      ページ: 2392-2397

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] Recognition of Human Daily Life Action and Its Performance Adjustment Based on Support Vector Learning2003

    • 著者名/発表者名
      M.Shimosaka, T.Mori, T.Harada and T.Sato
    • 雑誌名

      Proc.Humanoids2003

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] Human Behavior Logging Support System Utilizing Pose/Position Sensors and Behavior Target Sensors2003

    • 著者名/発表者名
      T.Sato, S.Itoh, S.Otani, T.Harada and T.Mori
    • 雑誌名

      Proc.IROS'03

      ページ: 1068-1073

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] Building Spined Muscle Tendon Humanoid2003

    • 著者名/発表者名
      M.Inaba, I.Mizuuchi, R.Tajima, T.Yoshikai, K.Nagashima and H.Inoue
    • 雑誌名

      Proc.10th Intl.Symposium of Roboties Research

      ページ: 113-130

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] The ETL-Humanoid System-A High-Performance Full Body Humanoid System for Versatile Real WorldInteraction.2003

    • 著者名/発表者名
      A. Nagakubo, V. Kuniyoshi, G. Cheng.
    • 雑誌名

      Advanced Robotics vol.17, no.2

      ページ: 149-164

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [雑誌論文] A Self-Organizing Neural Model for Context-Based Action Recognition.2003

    • 著者名/発表者名
      Y. Kunlyoshi, M. Shimozaki
    • 雑誌名

      proc. of the let Intl. IEEE EMBS Conf. on Neural Engineering

      ページ: 442-445

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [雑誌論文] Robot Imitation of Human Sato, Motion based on Qualitative Description from Multiple Measurement of Human and Environmental Data.2003

    • 著者名/発表者名
      T. Sato, Y. Genda, H. Kubotera, T. Mon, T. Hsrada
    • 雑誌名

      Proc. of the 2003 Intl. on. Lntelligent Robots and Systems(IROS'03)

      ページ: 2377-2384

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [雑誌論文] Portable Orientation Estimation Device Based on Accelerometers, Magnetometers and Gyroscope Sensors forSensorNetwork.2003

    • 著者名/発表者名
      T. Harada, H. Uchino, T. Sato, T. Mori
    • 雑誌名

      Proc. of the 2003 IEEE Intl. Conf. onMultiaenaor Fusion and Integration forIntelligent Systems(MFI2003)

      ページ: 191-196

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [雑誌論文] From Visuo-Motor Self Learning to Early Imitation - A Neural Architecture for Humanoid Learning.2003

    • 著者名/発表者名
      Y. Kuniyoshi, V. Yorozu, M. Inaba, H. Inoue
    • 雑誌名

      Proc. of the 2003 Intl. Conf on Robotics and Automation(ICRA'03)

      ページ: 3132-3139

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [雑誌論文] Analysis and Control of Whole Body Dynamic_Humanoid Motion - -Experiments on a Roll-and-Rise Motion.2003

    • 著者名/発表者名
      K. Terada, V. Ohmura, V. Kuniyoshi
    • 雑誌名

      Proc. IROS'03

      ページ: 1382-1387

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [雑誌論文] Integration of Spatial and Temporal Contexts for Action Recognition by Self Organizing Neural Networks.2003

    • 著者名/発表者名
      M. Shimozaki, V. Kuniyoshi
    • 雑誌名

      Proc. IROS'03

      ページ: 2385-2391

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [雑誌論文] Analysis and Control of Whole Body Dynamic Humanoid Motion - Expenments on a Roll-and-Rise Motion2003

    • 著者名/発表者名
      V. Ohmura, K. Terada, V. Kunlyoshi
    • 雑誌名

      CD-ROM Proc. of the 3rd IEEE/RAS Intl. Conf. on Humanoid Robotics(Humanolds2003).

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [雑誌論文] Robot Intelligence-A Challenge From The Perspective of Emergent Realism.2003

    • 著者名/発表者名
      Vasuo Kuniyoshi
    • 雑誌名

      The Journal of the Society of Instrument and Control Engineers vol.42, no6

      ページ: 497-503

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [雑誌論文] Estimation of Fragile Ground by Foot Pressure Sensor of Legged Robot.2003

    • 著者名/発表者名
      K. Tokuda, T. Toda, Y. Koji, Konyo, S. Tadokoro, P. Alain
    • 雑誌名

      Proc. of the 2003 IEEE/ASME Intl. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics(AIM2003)

      ページ: 447-453

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [雑誌論文] Flat-Distributed Network Architecture (FDNet) for Rescue Robots.2003

    • 著者名/発表者名
      V. Koji, S. Tadokoro, T. Toda, A. Pujol, K. Tokuda, M. I<onyo, T. Takamon
    • 雑誌名

      Proc. IROS'03

      ページ: 2392-2397

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [雑誌論文] Recognition of Human Daily Life Action and Its Performance Adjustment Based on Support Vector Learning2003

    • 著者名/発表者名
      M, Shimosaka, T. Mon. T. Harada, T. Sato
    • 雑誌名

      Proc. Humanoids2003

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [雑誌論文] Human Behavior Logging Support System Utilizing Pose / Position Sensors and Behavior Target Sensors.2003

    • 著者名/発表者名
      T. Sato. S. Itoh. S. Otani, T. Harada, T. Men
    • 雑誌名

      Proc. IROS'03

      ページ: 1068-1073

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [雑誌論文] Building Spined Muscle-Tendon Humanoid.2003

    • 著者名/発表者名
      M.Inaba, I. Mizuuchi, R. Tajima, T. Voshikal, K. Nagashima, H. Inoue
    • 雑誌名

      Proc. lOthIntI. Symposium of Robotics Research

      ページ: 113-130

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [雑誌論文] Construction of Accumulation System for Human Behavior Information in Room2002

    • 著者名/発表者名
      H.Noguchi, T.Mori and T.Sato
    • 雑誌名

      Proc.of the 2002 IEEE/RSJ Intl.Conf.on Intelligent Robots and Systems(IROS'02)

      ページ: 1252-1258

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] Human Like Action Recognition System Using Features Extracted by Human2002

    • 著者名/発表者名
      T.Mori, K.Tsujioka, M.Shimosaka and T.Sato
    • 雑誌名

      Proc.IROS'02

      ページ: 1214-1220

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] Online Humanoid Locomotion Control by Using 3D Vision Information2002

    • 著者名/発表者名
      K.Nishiwaki, S.Kagami, J.J.Kuffner, K.Okada, Y.Kuniyoshi, M.Inaba and H.Inoue
    • 雑誌名

      Proc.of the 8th Intl.Symposium on Experimental Robotics(ISER'02)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] Rapid Development System for Humanoid Vision-Based Behaviors with Real-Virtual Common Interface2002

    • 著者名/発表者名
      K.Okada, Y.Kino, F.Kanehiro, Y.Kuniyoshi, M.Inaba and H.Inoue
    • 雑誌名

      Proc.IROS'02

      ページ: 2515-2520

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] The Design and Control of the Flexible Spine of a Fully Tendon-Driven Humanoid"Kenta"2002

    • 著者名/発表者名
      I.Mizuuchi, R.Tajima, T.Yoshikai, D.Sato, K.Nagashima, M.Inaba, Y.Kuniyoshi and H.Inoue
    • 雑誌名

      Pioc.IROS'02

      ページ: 2527-2532

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] Stability and Controllability in a Rising Motion:A GIobal Dynamics Approach2002

    • 著者名/発表者名
      T.Yamamoto and Y.Kuniyoshi
    • 雑誌名

      Proc.IROS'02

      ページ: 2467-2472

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] Quantitative Evaluation of Artificial Tactile Feel Display Integrated with Visual Information2002

    • 著者名/発表者名
      M.Konyo, S.Tadokoro, M.Hira and T.Takamori
    • 雑誌名

      Proc.IROS'02

      ページ: 3060-3065

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] Construction of Accumulation System for Human Behavior Information in Room.2002

    • 著者名/発表者名
      H. Noguchi, T. Mon, T. Sato
    • 雑誌名

      Proc. of the 2002 IEEE/RSJ Intl. Conf. on Intelligent Robots and Systems(IROS'02)

      ページ: 1252-1258

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [雑誌論文] Human-Like Action Recognition System Using Features Extracted by Human.2002

    • 著者名/発表者名
      T. Mori, K. Taujioka, M. Shimosaka, T. Sato
    • 雑誌名

      Proc. IROS'02

      ページ: 1214-1220

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [雑誌論文] Online Humanoid Locomotion Control by Using 3D Vision Information.2002

    • 著者名/発表者名
      K. Nishiwaki, S. Kagami, J.J. Kuffner, K. Okada, V. Kunlyoshi, M. Inaba, H. Inoue
    • 雑誌名

      Proc. of the 8th Ir, tI. Symposium on Experimental Robotics(ISER'02)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [雑誌論文] Rapid Development System for Humanoid Vislon-BasedBehaviora with Real-Virtual Common Interface.2002

    • 著者名/発表者名
      K. Okads, V. Kino, F. Kanehiro, V. Kunlyoshi. M. Inaba H. lnoue
    • 雑誌名

      Proc. IROS'02

      ページ: 2515-2520

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [雑誌論文] The Design and Control of the Flexible Spine of a Fully Tendon-Driven Humanoid Kenta.2002

    • 著者名/発表者名
      I. Mizuuchi. R. Tajima, T. Yoshikai, D. Sato, K. Nagashima, M. Inaba, Y. Kunlyoshi, H. Inoue
    • 雑誌名

      Proc. IROS'02

      ページ: 2527-2532

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [雑誌論文] Stability and Controllability in a Rising Motion : A Global Dynamics Approach.2002

    • 著者名/発表者名
      Yamamoto, V. Kunlyoshi
    • 雑誌名

      Proc. IROS'02

      ページ: 2467-2472

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [雑誌論文] Quantitative Evaluation of Artificial Tactile Feel Display Integrated with Visual Information.2002

    • 著者名/発表者名
      M. Konyo, S. Tadokoro, M. Hira, T. Takamori
    • 雑誌名

      Proc. IROS'02

      ページ: 3060-3065

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [雑誌論文] Human-Like Action Recognition System on Whole Body Motion-Captured File2001

    • 著者名/発表者名
      T.Mori, K.Tsujioka and T.Sato
    • 雑誌名

      Proc.of the 2001 IEEE/RSJ Intl.Conf.on Intelligent Robots and Systems(IROS'01)

      ページ: 2066-2073

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] Construction of Sensor Network System for Human Behavior Measurement and Accumulation via DistriUuted Objects2001

    • 著者名/発表者名
      T.Mori, H.Noguchi and T.Sato
    • 雑誌名

      Proc.of SPIE vol.4571

      ページ: 230-237

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] Walking Human Avoidance and Detection from a Mobile Robot Using 3D Depth Flow2001

    • 著者名/発表者名
      K.Okada, S.Kagami, M.Inaba and H.Inoue
    • 雑誌名

      Proc.of the 2001 IEEE Intl.Conf.on Robotics and Automation(ICRA'01)

      ページ: 2307-2312

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] Plane Segment Finder:Algorithm2001

    • 著者名/発表者名
      K.Okada, S.Kagami, M.Inaba and H.Inoue
    • 雑誌名

      Proc.ICRA'Ol

      ページ: 2120-2125

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] Developmental Software Environment That is Applicable to Small-Size Humanoids and Life-size Humanoids2001

    • 著者名/発表者名
      F.Kanehiro, M.Inaba, H.Inoue, H.Hirukawa and S.Hirai
    • 雑誌名

      Proc.IROS'01

      ページ: 4084-4089

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] Design and Implementation of Software Research Platform for Humanoid Robotics H62001

    • 著者名/発表者名
      S.Kagami, K.Nishiwaki, T.Sugihara, J.J.Kuffner, M.Inaba and H.Inoue
    • 雑誌名

      Proc.ICRA'01

      ページ: 2431-2436

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] A Flexible Spine Human-Form Robot-Development and Control of the Posture of the Spine2001

    • 著者名/発表者名
      I.Mizuuchi, M.Inaba and H.Inoue
    • 雑誌名

      Proc.IROS'01

      ページ: 2099-2104

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] ETL-Humanoid:A Research Vehicle for Open-Ended Action Imitation2001

    • 著者名/発表者名
      Y.Kuniyoshi, G.Cheng and A.Nagakubo
    • 雑誌名

      Proc.of the 10th Intl.Symposium of Robotics Research(ISRR2001) vol.1

      ページ: 42-49

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] Cognitive Developmental Robotics as a New Paradigm for the Design of Humanoid Robots2001

    • 著者名/発表者名
      M.Asada, K.F.MacDorman, H.Ishiguro and Y.Kuniyoshi
    • 雑誌名

      Robotics and Autonomous Systems vol.37,issues2-3

      ページ: 185-193

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] Continuous Humanoid Interaction:An Integrated Perspective Gaining Adaptivity,Redundancy,Flexibility In One2001

    • 著者名/発表者名
      G.Cheng, A.Nagakubo and Y.Kuniyoshi
    • 雑誌名

      Robotics and Autonomous Systems vol.37,issues2-3

      ページ: 163-183

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] Harnessing the Robot's Body Dynamics:a Global Dynamics Approach2001

    • 著者名/発表者名
      T.Yamamoto and Y.Kuniyoshi
    • 雑誌名

      Proc.IROS'01

      ページ: 518-525

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] ETL-Humanoid A High-Performance Full Body Humanoid System for Versatile Actions2001

    • 著者名/発表者名
      A.Nagakubo, Y.Kuniyoshi and G.Cheng
    • 雑誌名

      Proc.IROS'01

      ページ: 1087-1092

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] EAP Application to Artificial Tactile Feel Display of Virtual Reality2001

    • 著者名/発表者名
      M.Konyo, S.Tadokoro, T.Takamori and K.Oguro
    • 雑誌名

      Proc.of SPIE vol.4329

      ページ: 28-42

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] 高分子ゲルアクチュエータを用いた布の手触り感覚を提示する触感ディスプレイ2001

    • 著者名/発表者名
      昆陽 雅司, 田所 諭, 高森 年, 小黒 啓介, 徳田 献一
    • 雑誌名

      日本バーチャルリアリティ学会論文誌 vol.6,no.4

      ページ: 323-328

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] Human-Like Action Recognition System on Whole Body Motion-Captured File2001

    • 著者名/発表者名
      T. Mori, K. Tsujioka, T. Sato
    • 雑誌名

      Proc. of the 2001 IEEE/RSJ Intl. Conf. onIntelligent Robots and Systems(IROS'01)

      ページ: 2066-2073

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [雑誌論文] Construction of Sensor Network System for Human Behavior Measurement and Accumulation via Distributed Objects2001

    • 著者名/発表者名
      T. Mon. H. Noguchi, T. Sato
    • 雑誌名

      Proc. of SPIE Vol.4571

      ページ: 230-237

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [雑誌論文] Walking Human Avoidance and Detection from a Mobile Robot Using 3D Depth Flow2001

    • 著者名/発表者名
      K. Okada, S. Kagami, M. Inaba and H. inoue
    • 雑誌名

      proc.of the 2001 IEEE Intl. Conf.on Robotics and Automation(ICRA'01)

      ページ: 2307-2312

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [雑誌論文] Plane Segment Finder Algorithm2001

    • 著者名/発表者名
      K. Okada, S. Kagami, M. Inaba, H. Inous
    • 雑誌名

      Proc.ICRA'01

      ページ: 2120-2125

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [雑誌論文] Developmental Software Environment That is Applicable to Small-Size Humanoids and Life-Size Humanoids.2001

    • 著者名/発表者名
      F. Kanehiro, M. Inaba, H. Inoue, H. Hirukawa, S. Hirai
    • 雑誌名

      Proc. IROS'0I

      ページ: 4084-4089

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [雑誌論文] Design and Implementation of Software Research Platform for Humanoid Robotics : H6.2001

    • 著者名/発表者名
      S. Kagami, K. Nishiwaki, T. Sugihsrs, J. J. Kuffner, M. Inabs, H. Inoue
    • 雑誌名

      Proc. ICRA'01

      ページ: 2431-2436

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [雑誌論文] A Flexible Spine Human-Form Robot-Development and Control of the Posture of the Spine.2001

    • 著者名/発表者名
      I. Mizuuohi, M. lnsba, H. Inoue
    • 雑誌名

      Proc. IROS'01

      ページ: 2099-2104

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [雑誌論文] A Research Vehicle for Open-Ended Action Imitation.2001

    • 著者名/発表者名
      V. Kuniyoshi. 0. Cheng, A. Nagakubo : ETL-Humanoid
    • 雑誌名

      Proc. of the lOthIntI. Symposium of Robotics Research(ISRR2001) Vol.1

      ページ: 42-49

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [雑誌論文] Cognitive Developmental Robotics as a New Paradigm for the Design of Humanoid Robots.2001

    • 著者名/発表者名
      M. Asada, K. F. MacDorman, H. lahiguro, V. Kuniyoshi
    • 雑誌名

      Robotics and Autonomous Systems(issues 2-3) vol.37

      ページ: 185-193

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [雑誌論文] Continuous Humanoid Interaction : An Integrated Perspective - GainingAdaptivity, Redundancy, Flexibility - In One.2001

    • 著者名/発表者名
      G. Cheng, A. Nagakubo, V. Kuniyoshi
    • 雑誌名

      Robotics and Autonomous Systems(issues 2-3) vol.37

      ページ: 163-183

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [雑誌論文] Harnessing the Robot's Body Dynamics : a Global Dynamics Approach.2001

    • 著者名/発表者名
      T. Yamamoto, Y. Kuniyohi
    • 雑誌名

      Proc. IROS'01

      ページ: 518-525

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [雑誌論文] ETL-Humanoid-A High-Performance Full Body Humanoid System for Versatile Actions.2001

    • 著者名/発表者名
      A. Nagskubo, Y. Kuniyoahi, G. Cheng
    • 雑誌名

      Proc. IROS'01

      ページ: 1087-1092

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [雑誌論文] EAP Application to Artificial Tactile Feel Display of Virtual Reality.2001

    • 著者名/発表者名
      M. Konyo, S. Tadokoro, T. Taksmori, K Oguro
    • 雑誌名

      Proc. of SPIE vol.4329

      ページ: 28-42

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [雑誌論文] Tactile Feeling Display for Touch of Cloth Using Soft High Polymer Gel Actuators.2001

    • 著者名/発表者名
      Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro, Toshi Takamon, Kelsuke Oguro, Kenichi Tokuda
    • 雑誌名

      The Journal of the Virtual Reality Society of Japan vol.6, no.4

      ページ: 323-328

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より

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公開日: 2010-02-04  

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