近年,衛星センサネットワークを利用した災害予測や環境観測への期待が高まっており,東日本大震災を経て衛星センサネットワークによる地震観測や津波検知の実現が特に注目を集めている.衛星を用いたセンサネットワークでは,限られた衛星リソースの中で多数のセンサ端末との通信を実現する必要がある.そこで本研究では多数のセンサ端末から発生するデータを効率的に収集するための新しいメカニズムの開発を目指している. 本年度は,昨年度新たに取り組みを開始した地上センサ間でも協調動作について検討を実施した.利用される環境によって要求されるリアルタイム性用件やデータの優先度などに柔軟に対応可能なシステムの構築を実現すべく,地上センサ間の協調動作による効率的なデータ収集方式を新たに提案した.本提案では,データの新鮮度を新たに定義しデータ集約に導入しており,これにより,環境の変化やセンサの周辺環境の差異等を考慮したデータ集約を実現している.また,データ集約において発生する遅延と集約されるデータの新鮮度の関係性を数学的に定式化するとともに,その妥当性を数値解析による評価によって検証した.検証の結果から,本提案手法によるデータ集約の有効性が確認された. また,上述した成果について論文にまとめ,国際学会において発表を行った.発表では他の研究者と意見交換を行い,本研究の今後の更なる発展に向けて様々な知見を得ることが出来た.
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