| 研究課題/領域番号 |
14205146
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| 研究機関 | 東京大学 |
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研究代表者 |
能勢 義昭 東京大学, 生産技術研究所, 助手 (10114604)
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| 研究分担者 |
浦 環 東京大学, 生産技術研究所, 教授 (60111564)
浅田 昭 東京大学, 生産技術研究所, 教授 (60323648)
柳澤 政生 早稲田大学, 理工学部コンピュータ・ネットワーク工学科, 教授 (30170781)
小島 淳一 (株)KDDI研究所, プロジェクトリーダー
赤松 友成 (独)水産総合研究センター, 水産工学研究所, 主任研究員 (00344333)
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| キーワード | 鯨類観測 / マッコウクジラ / ザトウクジラ / 自律型海中ロボット / クリック / 鳴音 / 音響解析 / 個体識別 |
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| 研究概要 |
鯨類の観測は船舶を用いた計量が主だが、近年は小型無線機やARGOS衛星を利用した調査や小型化が進むデータローガーを鯨類に直接装着する手法の調査もおこなわれている。しかし、無線等は海表面にいる鯨類の観測は可能だが海中では観測できない。データローガーは海面および海中での観測が可能だが鯨類に装着する必要があり、回収率も低い。つまり、広い海域を高速で移動する大型鯨類の水中観測は困難を極めている。そこで、本研究では高速潜航性能に優れ雑音の少ない自律型海中ロボット(AUV)を利用して、海中を移動する鯨類の身体に触れることなく観測できる新しい移動型観測プラットフォームを提案し、実海域実験を通じてその有効性を証明した。鯨類の多くは鳴音を出す。ザトウクジラの雄の鳴音は複雑なフレーズを形成し、マッコウクジラの鳴音はクリック音と呼ばれる。本研究では各々の鯨類に特有な鳴音をそれに適した手法で解析し、その音響特性を利用してパッシブな方法で音源を特定する小型音響装置を開発しAUV等に装着し展開、鯨類の位置情報(方位、深度)を得ることで固体識別および個体数などのデータを取得するシステムを開発した。マッコウクジラでは、初年度から小笠原海域で毎年実験し、最終年度の2004年にはJAMSTECの深海研究公募に採択された。実験ではAUVによるマッコウクジラの追跡ソフトを起動でき、実験後のデータ解析でAUVによるクジラの追跡が十分可能なことが証明された。クジラ出現とAUV展開のタイミングの問題、母船の機械ノイズの問題など今後の課題はあるが、研究成果が認められ平成17年度のJAMSTECの公募にも継続採択されているため、さらに研究を推進している。ザトウクジラでは、個体識別のために音響データを追加取得し鳴音モデルを開発、データサンプルによるテストで85%以上の確率で同一個体の識別が可能となった。今後はモデルを小型デバイス化しAUVに搭載し実海域展開することが求められる。本研究では、AUVを水中プラットフォームとして用いることで水中の鯨類の3次元的観測に新たな手法を導いた。今後は、小笠原や沖縄などマッコウクジラやザトウクジラの多く棲息する海域を重点的に絞り込み、持続的な4次元的観測をおこなっていくことを提案したい。
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