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2004 年度 研究成果報告書概要

相互作用する複数の個から構成される知的システムの学習と進化に関する研究

研究課題

研究課題/領域番号 14350212
研究種目

基盤研究(B)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 システム工学
研究機関早稲田大学

研究代表者

平澤 宏太郎  早稲田大学, 大学院・情報生産システム研究科, 教授 (70253474)

研究分担者 古月 敬之 (HU Jinglu)  早稲田大学, 大学院・情報生産システム研究科, 助教授 (50294905)
研究期間 (年度) 2002 – 2004
キーワード学習 / 進化 / 共生 / 強化学習 / 遺伝的アルゴリズム / 知的システム / 相互作用 / マルチエージェント
研究概要

本研究では、知的システムの構築に必要な、知的工一ジェントの構築、エージェント問の相互作用の構築、マルチエージェントシステムの学習と進化をテーマに研究を推進してきた。
1.知的工一ジェントの構築:有向グラフ構造でプログラムを構成する遺伝的ネットワークプログラミング(GNP)を開発し、エージェントの行動生成における性能評価を行ったところ、従来手法と比べて良い性能を示すことが明らかになった。
2.エージェント間の相互作用の構築:GNPで構成される複数のエージェント間の知的相互作用を構築するため、共利、競争、搾取、利他という生態系における共生の概念を応用した、共生学習進化アルゴリズム(Masbiole)を開発した。タイルワールド問題を用いたシミュレーションの結果、提案手法が共生戦略を導入したことによる複雑なエージェント間の相互作用を示すことを明らかにした。
3.マルチエージェントシステムの学習と進化:一般に、生物は長い世代を通じて行われる進化と、一生の間に試行錯誤を通じて行われる学習が相互に影響しあってその発達を促進していると考えられる。この考え方を基に、上記1で提案したGNPと強化学習と呼ばれる学習アルゴリズムを組み合わせることで、より効率的な処理ができるプログラムを自動生成する手法を開発した(学習進化型GNP)。複数の個体問で選択、交叉、突然変異を行うことで良い個体が生成される進化に加え、各個体の処理実行中にもオンライン学習によるプログラムの改善が行えることにより、進化のみのGNPおよび従来の進化型計算手法(遺伝的プログラミング)より性能が良くなることを明らかにした。

  • 研究成果

    (18件)

すべて 2005 2004 2003 2002

すべて 雑誌論文 (18件)

  • [雑誌論文] Functional Localization of Genetic Network Programming2005

    • 著者名/発表者名
      S.Eto, K.Hirasawa, J.Hu
    • 雑誌名

      Trans.IEE of Japan Vol.125-C, No.2

      ページ: 329-336

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [雑誌論文] Construction of Symbiotic Evolutional Model in Multiagent Systems2004

    • 著者名/発表者名
      T.Eguchi, K.Hirasawa, T.Furuzuki
    • 雑誌名

      Trans.on Mathematical Modeling and its Applications (TOM), The Information Processing Society of Japan (IPSJ) Vol.45, No.SIG 2

      ページ: 144-156

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [雑誌論文] Genetic Network Programming with Automatically Generated Macro Nodes2004

    • 著者名/発表者名
      H.Nakagoe, S.Mabu, K.Hirasawa, T.Furuzuki
    • 雑誌名

      Trans.IEE of Japan Vol.124-C, No.8

      ページ: 1619-1625

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [雑誌論文] Genetic Network Programming with Evolution and Learning2004

    • 著者名/発表者名
      S.Mabu, K.Hirasawa, J.Hu
    • 雑誌名

      T.Sice Vol.40, No.11

      ページ: 1105-1113

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [雑誌論文] 共生学習進化型マルチエージェントシステムとその応用2003

    • 著者名/発表者名
      平澤 宏太郎
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C 123・1

      ページ: 67-74

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] ノード数可変型Genetic Network Programming2003

    • 著者名/発表者名
      片桐 広伸
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C 123・1

      ページ: 57-66

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] Online Learning of Genetic Network Programming and its Application to Prisoner's Dilemma Game2003

    • 著者名/発表者名
      S.Mabu
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C 123・3

      ページ: 535-543

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] Genetic Network Programmingを用いた共生学習進化型マルチエージェントシステム2003

    • 著者名/発表者名
      江口 徹
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C 123・3

      ページ: 517-526

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] Multi Agent Systems with Symbiotic Learning and Evolution -Masbiole- and Its Application2003

    • 著者名/発表者名
      K.Hirasawa, K.Nakanishi, T.Eguchi, J.Hu
    • 雑誌名

      Trans.IEE of Japan Vol.123-C, No.1

      ページ: 67-74

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [雑誌論文] Variable Size Genetic Network Programming2003

    • 著者名/発表者名
      H.Katagiri, K.Hirasawa, H.Jinglu, J.Murata
    • 雑誌名

      Trans.IEE of Japan Vol.123-C, No.3

      ページ: 57-66

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [雑誌論文] Online Learning of Genetic Network Programming and its Application to Prisoner's Dilemma Game2003

    • 著者名/発表者名
      S.Mabu, K.Hirasawa, J.Hu, J.Murata
    • 雑誌名

      Trans.IEE of Japan Vol.123-C, No.3

      ページ: 535-543

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [雑誌論文] Multi Agent Systems with Symbiotic Learning and Evolution using GNP2003

    • 著者名/発表者名
      T.Eguchi, K.Hirasawa, Jinglu Hu, J.Murata
    • 雑誌名

      Trans.IEE of Japan Vol.123-C, No.3

      ページ: 517-526

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [雑誌論文] Evolutional Acquisition of Communication Between Agents Using Genetic Network Programming2003

    • 著者名/発表者名
      S.Eto, T.Eguchi, K.Hirasawa, J.Hu
    • 雑誌名

      J.Machine Intelligence & Robotic Control Vol.5, No.1

      ページ: 25-32

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [雑誌論文] Co-evolution of Hetero Multiagent Systems using Genetic Network Programming2003

    • 著者名/発表者名
      K.Hirasawa, M.Okubo, J.Hu, J.Murata, Y.Matsuya
    • 雑誌名

      Trans.IEE of Japan Vol.123-C, No.3

      ページ: 544-551

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [雑誌論文] Network Structure Oriented Evolutionary Model : Genetic Network Programming -Its Comparison with Genetic Programming2002

    • 著者名/発表者名
      H.Katagiri
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 38・5

      ページ: 485-494

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] Genetic Network Programmingとそのマルチエージェントシステムヘの応用2002

    • 著者名/発表者名
      片桐 広伸
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C 122・12

      ページ: 2149-2156

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] Network Structure Oriented Evolutionary Model : Genetic Network Programming -Its Comparison with Genetic Programming2002

    • 著者名/発表者名
      H.Katagiri, K.Hirasawa, J.Hu, J.Murata, M.Kosaka
    • 雑誌名

      T.Sice Vol.38, No.5

      ページ: 485-494

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [雑誌論文] Genetic Network Programming, Its Application to the Multiagent System2002

    • 著者名/発表者名
      H.Katagiri, K.Hirasawa, J.Hu, J.Murata
    • 雑誌名

      Trans.IEE of Japan Vol.122-C, No.12

      ページ: 2149-2156

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より

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公開日: 2007-12-13  

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