超分散センサーネットワークによる実時間高精細多メディア統合システムの研究

2002 年度 実績報告書

• 研究課題/領域番号: 14380167
• 研究機関: 九州大学
• 研究代表者: 谷口 倫一郎 九州大学, 大学院・システム情報科学研究院, 教授 (20136550)
• 研究分担者: 有田 大作 九州大学, 大学院・システム情報科学研究院, 助手 (70304756) ; 日下部 茂 九州大学, 大学院・システム情報科学研究院, 助教授 (70234416) ; 谷口 秀夫 九州大学, 大学院・システム情報科学研究院, 助教授 (70253507) ; 鶴田 直之 福岡大学, 工学部, 助教授 (60227478)
• キーワード: センサーネットワーク / 分散処理 / 実時間処理 / 信頼度駆動 / 品質と実時間性 / ビジョンシステム

研究概要

ユーザが「任意の視点」でリアルタイムに情報を獲得できるようにするためには,対象世界に関する詳細な観測が不可欠であり,実世界に分散された多種多数のセンサーによって実世界をできるだけ精密に観測し,獲得された情報をユーザの視点に基づいてリアルタイムに加工,提供することが必要不可欠である.本研究は,上述の問題を解決すべく,分散計算機システム(多数の計算機が高速なネットワークで接続された環境)での,実時間多メディア処理システムの構成法について研究を行う.特に,近年はギガビットネットウークといった超高速なネットワークが容易に入手できるようになってきており,コストパフォーマンスの高い分散計算機システムを構成できるようになってきている.そのような点を考えると,本研究ではソフトウェアの構成法に重点を置くこととし,以下の点を明らかにすることを目的とする.
今年度は,品質と実時間性のトレードオフの関係に柔軟に対応できる実時間ビジョンシステムを構築するための基本的な枠組みである信頼度駆動メモリに関する研究を行った.信頼度駆動の基本的なアイデアは,予測や推定により得られた仮想的なデータを積極的に利用することで,計算や通信そのものを出来るだけ省略するということである.さらに,予測や推定により得られたデータの信頼度を考慮し,その信頼度が大きいほど品質の向上に貢献する重要なデータであると考える.ここでは,要求する信頼度と許容する最大遅延時間という制約条件を与えてデータをアクセスするメモリ機構(信頼度駆動メモリ)を提案した.そして,ビジョンシステムは信頼度駆動メモリを利用することで,品質と実時間性のトレードオフの関係に柔軟に対処できるようになることを示した.

研究成果

• [文献書誌] 吉本廣雅, 有田大作, 谷口倫一郎: "Confidence driven Memory architecture : A real-time communication for distributed vision processing"Proc. of International Workshop on Information Engineering. 349-354 (2002)
• [文献書誌] 谷口倫一郎: "分散画像処理の動向と課題"精密工学会画像応用技術専門委員会研究会報告. 1-10 (2002)
• [文献書誌] 吉本廣雅, 有田大作, 谷口倫一郎: "実時間ビジョンシステムのための信頼度駆動メモリ"画像の認識・理解シンポジウム講演論文集. II. 295-302 (2002)
• [文献書誌] 伊達直人, 吉本廣雅, 有田大作, 米元聡, 谷口倫一郎: "ビジョンベース実時間モーションキャプチャシステムの精度評価"電子情報通信学会2003年総合全国大会講演論文集. (発表予定). (2003)
• [文献書誌] 伊達直人, 吉本廣雅, 有田大作, 米元聡, 谷口倫一郎: "Performance Evaluation of Vision-based Real-time Motion Capture"Workshop on Parallel Distributed Image Processing, Video Processing, and Multimedia (PDIVM'2003). (発表予定). (2003)
• [文献書誌] 吉本廣雅, 有田大作, 谷口倫一郎: "# Confidence-driven Memory Architecture for Real-Time Vision"Workshop on Computer Vision System Control Architectures (VSCA2003). (発表予定). (2003)