• 研究課題をさがす
  • 研究者をさがす
  • KAKENの使い方
  1. 課題ページに戻る

2004 年度 研究成果報告書概要

リスク環境での状況認識共有化と安全制御のための多層インタフェース

研究課題

研究課題/領域番号 14380186
研究種目

基盤研究(B)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 社会システム工学
研究機関筑波大学

研究代表者

稲垣 敏之  筑波大学, 大学院・システム情報工学研究科, 教授 (60134219)

研究分担者 古川 宏  筑波大学, 大学院・システム情報工学研究科, 助教授 (90311597)
伊藤 誠  筑波大学, 大学院・システム情報工学研究科, 講師 (00282343)
赤松 幹之  産業技術総合研究所, 行動モデリンググループ, 研究グループ長 (60356342)
研究期間 (年度) 2002 – 2004
キーワードリスク環境 / 状況認識 / 安全制御 / 機能配分 / ヒューマン・インタフェース / 離散事業モデル / 権限委譲 / 自動化レベル
研究概要

本研究の目的は,動的環境での人間・コンピュータ協調を支援する新しいヒューマン・インタフェースの提案である.自動車や航空機をはじめとする交通移動体は,動的に変化する環境の中での的確な認知・判断・操作が不可欠であるが,十分な時間余裕が保証されていない状況でそれらを遅滞なく,かつ誤りなく行うことは容易ではない.そこで,認知・判断・操作に関わる人間の負担を軽減すべく,状況に応じて人と自動化システムの間での役割分担を動的に変化させる機能配分の設計が重要な課題となる.ここで導入される自動化システムは高い自律性と知能を有するものであるがゆえに,状況認識喪失,自動化システムへの過信,警戒心の欠如,オートメーション・サプライズなどの不都合が生じうることが知られている.本研究では,実世界での事例として,アダプティブ・クルーズ・コントロール(ACC)システムを取り上げ,ドライバの状況認識を支援する情報提示系,状況認識共有化を図ることによって過信やオートメーション・サプライを抑制する情報提示系,リスクに応じて自動化レベルを動的に変化させる安全制御系から構成される「多層インタフェース」を構築した.具体的には,高速域ACCシステムと低速域ACCシステムが混在する環境の中でのドライバのモード認識を支援する情報提示系,ACCシステムの減速機能限界に関わる情報提示系,コンピュータの制御意図をドライバに理解させ,ドライバとACCシステムとの間での状況認識共有を可能にするための情報提示系などを構築し,効果を認知工学的実験によって解析・評価した.さらに,ドライバに過信や警戒心欠如が生じた状況においてのシステム安全を確保するための権限委譲方策を提案し,離散事象シミュレーションによって有効性を解析・評価し,いわゆる「人間中心の自動化」の枠組みから外れるものの中に,安全確保の観点から有用なものがあることを証明した.

  • 研究成果

    (36件)

すべて 2005 2004 2003 2002

すべて 雑誌論文 (34件) 図書 (2件)

  • [雑誌論文] Design of human-machine interactions for enhancing comfort and safety2005

    • 著者名/発表者名
      T.Inagaki
    • 雑誌名

      Proc. AAET 2005 Conference

      ページ: 22-39

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] Human Interaction write adaptive automation : Sharing and trading of control under over-trust and complacency2005

    • 著者名/発表者名
      T.Inagaki
    • 雑誌名

      Proc. HCI International Conference

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] 低速域ACCの機能限界警報がドライバの状況認識に及ぼす影響2005

    • 著者名/発表者名
      伊藤 誠
    • 雑誌名

      ヒューマンインタフェース学会研究報告集 7・1

      ページ: 19-24

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] Design of human-machine interactions for enhancing comfort and safety2005

    • 著者名/発表者名
      T.Inagaki
    • 雑誌名

      Proc.6th AAET (Automation, Assistance and Embedded Real Time Platforms for Transportation) Conference, Braunschweig

      ページ: 22-39

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [雑誌論文] Human interaction with adaptive automation : Strategies for trading of control under possibility of over-trust and complacency2005

    • 著者名/発表者名
      T.Inagaki, H.Furukawa, M.Itoh
    • 雑誌名

      Proc.HCII, Las Vegas (to appear)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [雑誌論文] Human supervision and control in engineering and music : Similarities, dissimilarities, and their implications2004

    • 著者名/発表者名
      T.Inagaki
    • 雑誌名

      Proceedings of the IEEE 92・4

      ページ: 589-600

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] Computer simulation for the design of authority in the adaptive cruise control systems under possibility of over-trust in automation2004

    • 著者名/発表者名
      T.Inagaki
    • 雑誌名

      Proc. IEEE SMC2004 Conference

      ページ: 3932-3937

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] 低速域ACCシステムの動作理解を支援するインタフェース2004

    • 著者名/発表者名
      伊藤 紗穂里
    • 雑誌名

      Proc. Human Interface Symposium

      ページ: 127-132

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] A microworld approach to identifying issues of human-automation systems design for supporting operator's situation awareness2004

    • 著者名/発表者名
      M.Itoh
    • 雑誌名

      International Journal of Human-Computer Interaction 17・1

      ページ: 3-24

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] Human supervision and control in engineering and music : Similarities, dissimilarities, and their implications2004

    • 著者名/発表者名
      T.Inagaki, J.Stahre
    • 雑誌名

      Proceedings of the IEEE Vol.92, No.4

      ページ: 589-600

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [雑誌論文] A microworld approach to identifying issues of human-automation systems design for supporting operator's situation awareness2004

    • 著者名/発表者名
      M.Itoh, T.Inagaki
    • 雑誌名

      International Journal of Human-Computer Interaction Vol.17, No.1

      ページ: 3-24

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [雑誌論文] Computer simulation for the design of authority in the adaptive cruise control systems Linder possibility of driver's over-trust in automation2004

    • 著者名/発表者名
      T.Inagaki, H.Furukawa
    • 雑誌名

      Proc.IEEE SMC 2004 Conference, The Hague

      ページ: 3932-3937

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [雑誌論文] リスクの認知と意思決定2003

    • 著者名/発表者名
      稲垣敏之
    • 雑誌名

      知能と情報(日本知能情報ファジィ学会誌) 15・1

      ページ: 20-28

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] Automation and the cost of authority2003

    • 著者名/発表者名
      T.Inagaki
    • 雑誌名

      International Journal Industrial Ergonomics 31・3

      ページ: 169-174

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] Adaptive automation for comfort and safety2003

    • 著者名/発表者名
      T.Inagaki
    • 雑誌名

      International Journal of ITS Research 1・1

      ページ: 3-12

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] Adaptive automation - Design of authority for system safety2003

    • 著者名/発表者名
      T.Inagaki
    • 雑誌名

      Proc. IFAC CTS Symposium

      ページ: 13-22

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] Adaptive automation - Sharing and trading of control2003

    • 著者名/発表者名
      T.Inagaki
    • 雑誌名

      Proc. IEA 2003 (CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] New challenges on vehicle automation : Human trust in and reliance on adaptive cruise control systems2003

    • 著者名/発表者名
      T.Inagaki
    • 雑誌名

      Proc. IEA 2003 (CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] Made awareness of a dual-mode adaptive cruise control system2003

    • 著者名/発表者名
      H.Furukawa
    • 雑誌名

      Proc. IEEE Int'l Conf. on Systems, Man, & Cybern.

      ページ: 832-837

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] Automation and the cost of authority2003

    • 著者名/発表者名
      T.Inagaki
    • 雑誌名

      International Journal of Industrial Ergonomics Vol.31, No.3

      ページ: 169-174

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [雑誌論文] Adaptive automation for comfort and safety2003

    • 著者名/発表者名
      T.Inagaki
    • 雑誌名

      International Journal of ITS Research Vol.1, No.1

      ページ: 3-12

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [雑誌論文] Adaptive automation -Design of authority for system safety2003

    • 著者名/発表者名
      T.Inagaki
    • 雑誌名

      Proc.IFAC CTS 2003

      ページ: 13-22

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [雑誌論文] Adaptive automation -Sharing and trading of control2003

    • 著者名/発表者名
      T.Inagaki
    • 雑誌名

      Proc.IEA 2003 (CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [雑誌論文] New challenges on vehicle automation : Human trust in and reliance on adaptive cruise control systems2003

    • 著者名/発表者名
      T.Inagaki
    • 雑誌名

      Proc.IEA 2003 (CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [雑誌論文] Mode Awareness of a Dual-Mode Adaptive Cruise Control System2003

    • 著者名/発表者名
      H.Furukawa, T.Inagaki, Y.Shiraishi, T Watanabe
    • 雑誌名

      Proc.IEEE Int.Conference on Systems, Man, and Cybernetics

      ページ: 832-837

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [雑誌論文] Supervisory Control and Decision Making2003

    • 著者名/発表者名
      T.Inagaki
    • 雑誌名

      From Muscles to Music-A Festschrift to Celebrate the 60th Birthday of Gunnar Johannsen (B.-B. Borys and C. Wittenberg (Eds.)) (Kassel University Press)

      ページ: 101-111

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [雑誌論文] Adaptive Automation: Sharing and Trading of Control2003

    • 著者名/発表者名
      T.Inagaki
    • 雑誌名

      Handbook of Cognitive Task Design (E.Hollnagel (Ed.)) (Lawrence Erlbaum Associates)

      ページ: 147-169

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [雑誌論文] Possible automation surprises in the low-speed range adaptive cruise control system2002

    • 著者名/発表者名
      T.Inagaki
    • 雑誌名

      Proc. IASTED International Conference on Applied Modelling and Simulation

      ページ: 335-340

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] 安全の判断は誰がするのか:人間優先か機械優先か2002

    • 著者名/発表者名
      稲垣敏之
    • 雑誌名

      第32回安全工学シンポジウム講演予稿集

      ページ: 122-125

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] 絶対安全への挑戦-人と協調する知的技術2002

    • 著者名/発表者名
      稲垣敏之
    • 雑誌名

      人工知能学会誌 17・6

      ページ: 732-737

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] アダプティブ・オートメーション2002

    • 著者名/発表者名
      稲垣敏之
    • 雑誌名

      第1回ITSシンポジウム2002講演論文集

      ページ: 3-13

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] Adaptive function allocation : Can it contribute to system safety?2002

    • 著者名/発表者名
      T.Inagaki
    • 雑誌名

      Proc.International Symposium On Artificial Intelligence, Robotics and Human Centered Technology for Nuclear Applications

      ページ: 164-171

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [雑誌論文] Human-machine interface for cooperation with automated systems based on awareness of goals and means2002

    • 著者名/発表者名
      H.Furukawa, H.Nakatani, T.Inagaki
    • 雑誌名

      Proc.ISOFIC 2002 International Symposium on the Future Instrument and Control for Nuclear Power Plants

      ページ: 305-312

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [雑誌論文] Possible automation surprises in the low-speed range adaptive cruise control system2002

    • 著者名/発表者名
      T.Inagaki, T.Kunioka
    • 雑誌名

      The IASTED International Conference on Applied Modelling and Simulation

      ページ: 335-340

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [図書] ヒューマンエラー防止のヒューマンファクターズ(第5章第3節ならびに第11章第1節を担当)2004

    • 著者名/発表者名
      稲垣敏之
    • 総ページ数
      702(32)
    • 出版者
      テクノシステム
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [図書] Handbook of Cognitive Task Design : Chapter8を担当2003

    • 著者名/発表者名
      T.Inagaki
    • 総ページ数
      620(23)
    • 出版者
      Lawrence Erlbaum Associates
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より

URL: 

公開日: 2006-07-11  

サービス概要 検索マニュアル よくある質問 お知らせ 利用規程 科研費による研究の帰属

Powered by NII kakenhi