| 研究課題/領域番号 |
14550219
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
機械力学・制御
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| 研究機関 | 熊本大学 |
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研究代表者 |
岩井 善太 熊本大学, 工学部, 教授 (40026109)
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| 研究分担者 |
公文 誠 熊本大学, 工学部, 助手 (70332864)
水本 郁朗 熊本大学, 工学部, 助教授 (30239256)
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| 研究期間 (年度) |
2002 – 2003
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| キーワード | 音場制御 / 騒音制御 / 周波数領域 / 部分的モデルマッチング / 非線形計画法 / 振動制御 / 騒音伝達関数 / オーディオサーボ |
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| 研究概要 |
本研究で検討した、周波数領域上での部分的モデルマッチングによる適応アクテイブ制御手法は、制御対象モデルの構築を必要とせず、数-数十点の周波数特性のみでフィードバック音場制御系を構築する手法であり、人間の聴覚特性が周波数特性で特徴付けられることが直接利用できるため非常に効果的な制御手法の可能性があった。本研究での成果は以下の通りである。
1.周波数領域上での部分的モデルマッチングに基づく音場制御。ここでは、マッチングの対象となる規範音場モデルの決定とマッチング周波数の数、及び範囲の選定について、基礎的な検討を行うとともに、シミュレーションを中心に検討した。
2.周波数領域上での部分的モデルマッチングに基づく音場制御の2自由度系としての構成。騒音特性が複雑な場合、周波数帯域を分割し、複数の制御器で制御系を構成するほうが実際的である。そのためのマッチングアルゴリズムの開発を行い、実験を通じ普通の部屋で効果的な音場制御結果が得られていることを確認した。
3.オーディオサーボの構成。上記の結果を利用して、音を入力指令とするサーボ系を開発中である。
4.非線形系の適応アルゴリズムの開発。音場は一般には複雑な非線形システムであり、線形の周波数領域での取り扱いには限界がある。それらを見据えた基礎的な検討を行うとともに、一般的な制振制御システムについても検討した。
上記成果は、日本機械学会論文集C編などに論文を発表及び発表予定(投稿中及び投稿準備中)である。また國際会議等でも成果を発表及び発表予定している。なお、本研究に関連した研究発表で発表者(大学院生板山敦)は2002年度計測自動制御学会本部学術奨励賞を受賞している。
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