人間-環境とのインタラクション解析に基づく共適応機能を有する人工物設計に関する研究

2003 年度 実績報告書

• 研究課題/領域番号: 14550234
• 研究機関: 京都大学
• 研究代表者: 椹木 哲夫 京都大学, 工学研究科, 教授 (10187304)
• キーワード: インタフェース設計 / ユーザビリティ設計 / エコロジカルアプローチ / インタラクション設計 / インタフェース・エージェント / ソーシャル・ロボット / システム創成 / 自律分散システム

研究概要

本研究では人間-環境-人工物のインタラクション解析に基づくユーザビリティ設計に関する研究を遂行した.すなわち,人間・作業環境・人工物の三者が織りなす相互作用系,技術と人間と実践で形作られる生態系(エコロジカル・システム)としての認識に立ち,インタラクションを通して生成されたり消滅したりする関係生成のダイナミクスを十分に考慮した組織的視点に立つ設計論の確立を行った.とくに人間ユーザの位置づけとして,従来のようにシステムの挙動を監視するだけといった受動的・固定的な役割の割当ではなく,人間が本来有する能動的な主体性や系への参画意識を誘発し,人間の行動多様性を抑制するのではなく許容していく中で学習・習熟を可能にし,作業環境や他者との関係生成をより活発なものにしていくための共適応機能を有する人工物のデザイン原理について究明を行った.すなわち,現状で交わされているユーザとのインタラクションから,両者の間での意図共有の度合いや協調の進展具合を定量的に評価でき,その結果を両者が自身のプロセスにフィードバックしながらその後のインタラクション設計に結びつけていくための理論構築とシステム実装を行った.
具体的には以下の諸テーマについて研究を遂行した.
(理論)人間の状況認識モデルの構築とエージェントの社会的推論の定式化
(応用事例1)技能伝承支援のためのインタラクティブ・エージェントの設計
(応用事例2)ロボット遠隔操作システムのための生態学的インタフェース設計
(応用事例3)ソーシャルロボットの開発

研究成果

• [文献書誌] Tetsuo Sawaragi: "Self-Reflective Segmentation of Human Bodily Motions Using Recurrent Neural Networks"IEEE Trans.on industrial Electronics. 50/5. 903-911 (2003)
• [文献書誌] Tetsuo Sawaragi: "A Social View to Multiagent Reinforcement Learning"計測自動制御学会論文集. (印刷中). (2004)
• [文献書誌] Tetsuo Sawaragi: "Modeling ecological expert : comparative analysis of human skill development with fuzzy controller"Soft Computing. 7. 140-147 (2003)
• [文献書誌] Tetsuo Sawaragi: "Toward Coordinated Decision between Human- and Machine-autonomies through Their Proactive Agency of Cognition"Proceedings of SICE Annual Conference 2003. (CD-ROM). (2003)
• [文献書誌] Tetsuo Sawaragi: "Assimilation and Accommodation for Self-organizational Learning of Autonomous Robots : Proposal of Dual-Schemata Model"Proceedings of IEEE International Symposium on CIRA 2003. 277-282 (2003)
• [文献書誌] Tetsuo Sawaragi: "An Approach of Self- Organizational Learning System of Autonomous Robots by Grounding Symbols through Interaction with Their Environment"Proceedings of SICE Annual Conference 2003. 2259-2264 (2003)
• [文献書誌] Tetsuo Sawaragi: "Sociality of an Interface Agent for Sharing Mutual Beliefs in Collaborative Monitoring of Complex Artifact Systems"C.Stephanidis and J.Jacko Eds.Human-Computer Interaction : Theory and Practice (Part II). 1004-1008 (2003)
• [文献書誌] Tetsuo Sawaragi: "Agent-Based Usability Design of Electronic Checklist in Flight-Deck for Cockpit Resource Management"Preprints of the 8th IFAC Symposium on Automated Systems Base d on Human Skill and Knowledge. 153-160 (2003)
• [文献書誌] Tetsuo Sawaragi: "Development of an Advanced Human-Machine Interface System to Enhance Operating Availability of Nuclear Power Plants"C.Stephanidis and J.Jacko Eds.Human-Computer Interaction : Theory and Practice (Part II). 1273-1277 (2003)
• [文献書誌] 椹木 哲夫: "心理学的アプローチからみた技能継承の技術化スキーム"生態心理学研究. 1/1(印刷中). (2004)
• [文献書誌] Tetsuo Sawaragi: "Co-adaptation to Facilitate Naturalistic Human Involvement in Share Control System"Selected Papers of 4th Asia-Pacific Conference on Simulated Evolution And Learning 2002. (印刷中). (2004)
• [文献書誌] Tetsuo Sawaragi: "Autonomous and Cooperative Multi-agent Model for Solving Real World Problems"Proc.of The 7th World Multi-Conference on Systemnics, Cybernetics and Informatics. 272-277 (2003)
• [文献書誌] Tetsuo Sawaragi: "Cooperative Negotiation Strategy in Multi-agent System Strategy in Multi-agent System"Proc.of The 42nd IEEE Conference on Decision and Control. 2549-2554 (2003)
• [文献書誌] 椹木 哲夫: "パターン・記号統合(分担執筆)"電気学会編 丸善. 194 (2003)